捷联惯导算法相关论文
分析了临近空间高超声速飞行器的弹道特点,指出临近空间飞行器具有航天和航空的双重导航信息需求。介绍了发射惯性坐标系和当地水......
捷联惯导算法是捷联惯性导航技术的经典和核心话题。在惯性仪表性能一定的情况下,设计高精度捷联惯导算法是提高捷联惯导系统精度......
随着人们对室内外导航定位服务需求的日益增长,基于GNSS与MEMS IMU的组合导航定位技术因其优势互补、自主性强等特点已成为室内外......
INS/SAR组合导航是一种新型的组合导航体制,该组合导航系统的主要特点是SAR为INS提供高精度的图像辅助信息,对INS进行修正;INS为SA......
我国铁路建设高速发展、人民生活品质的提高和全社会人文意识的进步,使得我们对列车运行安全性及舒适性要求更高。转向架是机车车......
在使用捷联惯导算法测试的过程中，很难得到飞行轨迹的真实数据，飞行仿真的捷联惯导算法测试平台就是针对这种情况建立的。这个测试平......
针对高超声速飞行器弹道特点和导航参数的需求,提出基于发射坐标系(LCEF)的高超声速飞行器导航算法。首先,介绍发射坐标系下捷联惯......
以捷联惯导等效旋转矢量算法为基础,针对捷联惯导多子样算法在不同动态环境下的误差精度可能不同的问题,设计了几种动态运动轨迹,......
本文以基于捷联惯导的多源信息组合导航系统为研究对象，研究了高精度捷联算法设计、高精度容错组合导航联邦滤波设计、基于鲁棒滤波......
