排斥子相关论文
本文讨论紧Hasdorff拓扑空间上流的吸引子在小扰动下的坚持性和强稳定性,以及Ω-极限集的一些性质.......
主要讨论了在不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。在此方法中,预定目标被定为吸引子,而障碍物被定为排斥子,路径规划......
进化算法常用于复杂函数的求解,这些算法在函数求解中的性能是不同的,而且每种进化算法中参数的设定对算法的效果起着至关重要的作......
利用拓扑分析方法讨论孤立不变集的吸引子,排斥子及Morse分解的强连续延拓性,给出的结论推广了ConleyC在1978年和SalamonD在1985年的......
将移动机器人行为动力学理论扩展到操作机器人三维空间,并应用到机器人轴孔装配中。把轴孔装配过程分为趋向装配目标阶段和装配阶......
主要研究了已知障碍空间的、基于目标定位的移动式机器人行走路径规划及优化的遗传进化算法的求解方法.在此方法中,把预定目标定为......
给出拓扑空间上流的吸引子的子集是吸引子的充要条件,其结论改进了前人的结果....
研究了由一类复杂系统排斥子所生成的时间序列的分形特征、分维值,利用相空间重构理论对排斥子所生成的混沌时序数据进行了重构.研......
电力系统实测低频振荡信号的主要特点为:振荡模式出现的时间不确定,持续的时间不确定,振幅带有阻尼特性且随时间变化。因此,在对低......