在线规划相关论文
相对运动轨迹规划是实施航天器在轨服务、碎片清除与抵近侦察等空间任务的关键技术之一。在执行实际任务时,受导航、模型、机构执......
主要讨论了在不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。在此方法中,预定目标被定为吸引子,而障碍物被定为排斥子,路径规划......
仿人机器人在线规划方法对于其走向实际应用具有重要作用.通过对仿人机器人运动规划方法的调研以及实时性需求分析,提出了一种基于......
提出基于SARSA算法的在线规划软件体系结构自适应方法,用来解决由于环境内在固有的不确定性、复杂性和不可预见性而产生的离线规划......
针对视频传感器观测被动的问题,结合视频传感器和传感网的特点,设计了传感网环境下视频传感器在线规划框架。该框架采用面向服务的......
为增强升力式再入飞行器任务的灵活性,减少射前准备,实现快速发射和精确打击,研究一种升力式再入飞行器全程三维自主制导方法.首先......
为满足高超声速巡航飞行器下滑段在线航迹规划的实时性要求,提出了一种快速航迹规划方法。在数学模型的基础上,采用了分层规划的方......
多星对地移动目标搜索问题具有重大的军事意义和民用价值,在态势评估、精确打击引导、海洋搜救和海关缉私等方面具有广阔的应用前......
介绍了国内外航天器再入制导方法领域研究的近期进展,分标准轨道制导法和预测-校正制导法详细剖析了各种再入制导律的设计思路与研......
曾经,城市规划似乎仅是政府部门专家们的事,公众往往很少参与决策,只有在规划被正式批准公示后,才了解规划的大致情况。而这时木已......
在连续状态的部分可观察马尔可夫决策过程中，在线规划无法同时满足高实时性与低误差的要求。为此，提出一种基于后验信念聚类的在线规......
针对无人机航路规划空间建模和规划算法的设计问题，研究了地理地形、敌方雷达和禁避飞区等约束条件的建模问题；针对规划空间较大时，Ⅳ......
在线教育被视为未来新的教学方式。2000年澳大利亚新英格兰大学实施了一个项目,从4个学院中的每个学院拨出一部分资金用于在线教育......
通过对无人机航路规划技术的研究,阐述了无人机航路规划系统的整体结构以及无人机航路规划模块与制导控制的无缝链接技术。在无人......
多智能体系统的协调和协作机制,是目前人工智能研究的重点领域之一。多智能体系统的广泛应用决定了研究其协调协作机制有很大的现......
十九世纪五十年代末,第一台工业机器人在美国诞生。五十多年来,随着机器人技术的不断发展,机器人在越来越多的领域代替了人类的劳......
许多不确定环境下的自主机器人规划任务都可以用部分可观察的马氏决策过程(partially observableMarkov decision process,简称POM......
作为最具可持续性的交通运输模式,轨道交通是国民经济大动脉、大众化交通工具和现代城市运行的骨架,是国家关键基础设施和重要基础......
针对智能航天器的在线自主规划问题,提出了一种基于活动模型的建模方法。该方法采用规划域定义语言(Planning Domain Definition L......
现代工业应用中,要求数控机床、机器人和电液伺服等机电系统高精度和高效率地完成运动跟踪的任务。为满足机电系统运动跟踪任务中......
提出了一种上面级适应初始轨道大偏差的轨道在线规划策略,在上面级初始轨道参数存在较大偏差情况下,通过轨道在线规划,将规划后的......
针对可重复使用运载器（RLV）的应急轨迹规划问题，提出了动态伪谱法，实现了目标变更与能力下降情况下的轨迹重构。该方法将应急轨道规划......
提出了一种满足时序约束的无人机在线协同航迹规划方法。首先采用按时间推进的协同规划机制解决了在线协同规划中信息交互存在时间......
