操作机器人相关论文
为了解决传统变电站倒闸操作及巡检业务效率低下、带电作业危险性较大的问题，本文将人工智能技术和机器人技术结合，利用基于Mean Shi......
“长着超长‘手臂’的智能操作机器人，用灵巧的‘手臂’熟练地拿起一个个零件，准确地送到机床上。”3月16日，在苏州国际博览中心举办......
手术台上静静躺着的是一名来自浙江省年仅24岁的肾癌患者，达芬奇机器人舞动着灵活的机械手从患者腹部不到2厘米的切口探入腹腔，灵活......
根据实际加工装配的需求,提出一种基于Delta并联机构的操作手.根据结构对称性,选择操作手的单条支链进行受力分析,建立了驱动力矩......
分析了一种机器人常用的机械手爪设计方式,其设计中主要应用丝杠、电机集合的平动方式,可保证机械手爪中的两个夹钳灵活运动。应用......
谈起规范操作、认真执行规章制度的工作劲头，不得不提起他们，因为每当操作时，他们就像是被输入了固定程序的“机器人”，一步步按照规章......
腾讯科技讯据英国每日邮报报道，目前，日本一家电子公司最新研制一款3．9米（13英尺）高的超级机器人，能够由一部iPhone手机控制，操控者仅是一......
对机械室内智能操作机器人巡检和操作功能进行安全分析。其中,巡检功能不会对信号设备有任何安全影响。操作功能虽然不会降低信号......
中国航天科工集团公司第三研究院所属北京自动化控制设备研究所，通过转化应用自动化、控制、伺服、传感等一系列成熟的航天技术，短短......
将移动机器人行为动力学理论扩展到操作机器人三维空间,并应用到机器人轴孔装配中。把轴孔装配过程分为趋向装配目标阶段和装配阶......
先将多种多样的操作机器人分为串联、并联和混联机器人,然后针对各类机构总结了其不同的特点。由于绳索只能受拉不能受压,绳索驱动......
喷气推进实验室的新教育行政大楼,是为从事建造和操作机器人行星太空飞船工作的喷气推进实验室和美国宇航局的科学家提供的办公和......
2011年．在上海结束的IEEEt2界机器人与自动化大会上．IEEE机器人与自动化学会公布了2011年IEEERASEarlYCareerAwards的获奖者名单。沈......
东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所与南京军区某部等单位合作,自2004年7月开始,历经7年多时间,突破10多项关......
为实现对配电环网柜的智能操作,提出了电气设备操作机器人控制方法及关键点的设计方案。首先为实现对机械手的精密控制,结合机械手......
<正> 一、国外锻造机械化、自动化概况锻造生产由于高温、振动、噪音、作业环境差、劳动强度大等各种不利条件,都迫切需要实现生产......
从避免芯片操作机器人与外界环境碰撞的角度进行了安全性设计研究。设计了一种能够感知碰撞发生信号．基于继电器和电磁制动器实现机......
