插补控制相关论文
随着电子制造业在我国的蓬勃发展，通用运动控制器将凭借其产品特性、价格、市场基础等优势，在未来的发展中得到更加广泛的应用，其应用......
针对井下物料搬运特点,采用STC 15F2K60S2系列单片机作为开发平台,实现了一种低成本搬运机械手的插补控制.通过对插补控制器硬件与......
伺服系统的基本原则是闭环控制,跟踪误差必然存在。如果多轴联动设备上使用伺服系统驱动进给轴,跟踪误差会引起加工轮廓误差。高精......
根据选定的处理器以及实际需求,对插补控制模块进行设计。介绍了插补控制器的功能,以及步进电机及处理器的选择。此模块能实现对数......
为了解决传统旋翼无人机因手动遥操作而导致飞行不稳定的问题,研究了基于插补导航的全自主旋翼机的设计与控制方法。首先,根据导航......
研抛加工的目的是成型质量均恒的精密表面.基于自由曲面研抛加工的直接插补控制,本文就残留高度与研抛轨线间距、工具头半径、曲面......
干酪根作为沉积岩中的主要有机质,其成分的分析结果对油气资源的评价具有重大意义,通过在专用装置上的制备容器中酸性试剂与岩石样......
为了提高机床的加工精度和生产效率，介绍一种ORAC数控车床进给单元插补控制方法。根据进给单元的机械结构及插补功能要求，以工控机为......
文章在比较了几种数控系统的体系结构的基础上，提出了基于Windows CE．NET新型数控系统；讨论了Window sCE．NE千下的中断机制与驱动程序......
针对所研制的基于Stewart机构的变轴数控机床原型样机BKX-Ⅰ,对其数学建模过程及插补控制过程进行了详细分析.提出由轨迹规划中刀......
数控技术是近代发展起来的一种自动控制技术，是使用数字化的信息实现机床控制的一种方法，是现代制造技术中最关键的环节之一。从某种......
将遗传算法和神经网络两种技术相结合,建立遗传-神经网络插补模型以实现对复杂型面零件插补,该模型兼具神经非线性映射能力和遗传......
针对工业机器人系统应用和高性能国产化伺服系统开发,研究了基于DSP控制器的全数字交流伺服控制系统的设计与实现。实现了基于DSP......
为了解决数控机床加工复杂轮廓时机床进给系统反复启停引起的加工效率低、加工质量差等问题,提出轨迹光滑转接插补控制算法。文中......
插补是数控系统最核心的功能,其算法的优劣、功能模块的大小直接影响着数控系统的性能。本文中数控系统采用ARM+DSP+FPGA多CPU硬件......
数控加工技术是近代发展起来的一种自动控制技术，是用数字化的信息驱动机床运动从而加工出复杂型面零件轮廓形状的一种方法，是先进制......
本文简要地介绍了步进电机的工作原理、主要性能指标及几种驱动电路，在此基础上提出了步进电机的细分驱动的实现方法，即利用单片机来......
