由于钢结构材料特性及日常管理不足等原因，其表面损伤情况时有发生。随着数字信息技术的发展，计算机视觉技术已经成为钢结构损伤识别......

薄煤层综采工作面巡检机器人可实现在煤矿井下复杂环境下代替工人实现巡检功能.巡检机器人搭载箱体是机器人的主要承载部件,其强度......

为了获取准确的激光打靶实验数据，需要使用诊断搭载平台搭载物理诊断设备对打靶目标进行高精度准直。针对传统方法存在耗时、误差(R......

为了实现搭载平台对打靶目标的高准确度定位瞄准,提出了一种基于视觉伺服的瞄准方法.定义视觉系统中的脱靶量与投影矩阵,并用投影......

设计了一种包括移动机器人载体和搭载体两部分的地面武装机器人，主要分析了该移动机器人搭载体搭载轻型多管火箭弹时的发射过程，根据......

机器人技术的发展为地面武装机器人的设计和研究提供了良好的技术基础。研制地面武装机器人的目的是减小人员伤亡,代替人在危险、......

遥感技术由于具有实时性,动态性,高效性等特点被广泛用于湿地生态系统的动态监测和调查中。尤其是无人机遥感的兴起,为湿地资源和......

为了解决水下观测平台的多样性与搭载仪器工作模式的匹配问题,将深海集成化自容式拉曼光谱仪(deep ocean compact autonomous Rama......

在惯性约束聚变（ICF）实验中，需要设计一个通用的搭载平台将各种诊断设备搭载进入实验装置中。搭载平台要求占用有限的空间位置，能提供......

针对越野越障和搭载多种作业装备的需求,设计了一种配备共用搭载平台的多功能地面移动机器人。制定了机器人的主要性能指标,对机器......