线振动台系统是用作加速度计标定实验的重要实验设备,它的作用是为被测加速度计提供低频的高加速度激励,用以辨识加速度模型的高阶......

提出一种城市路段机非混合行驶条件下存在摩擦干扰的元胞自动机模型.该模型是在机动车NS模型的基础上引入一条摩擦减速规则,使受到......

为了解决飞行转台伺服系统非线性摩擦、参数不确定等问题，提出了基于改进趋近率的滑模控制算法。滑模控制具有强鲁棒性，可有效克服系......

为了提高卫星光通信粗瞄控制电机的可靠性，应用了双绕组无刷直流电机；再利用Stribeck摩擦模型，分析了粗瞄系统的摩擦干扰；在此基础上，设......

船舶舵机系统是重要的船舶操纵设备,它的性能直接影响船舶的稳定性和安全性.采用直驱式容积控制（DD-VC）技术,克服传统液压舵机系统效......

为了实现无人驾驶机器人机械腿位置精确跟踪及提高车速跟踪精度,针对机械腿受到的非线性干扰,提出了一种基于非线性干扰观测器的机......

城市道路混合交通中,自行车对机动车行驶有显著的干扰影响.文章将自行车对机动车的影响划分摩擦干扰和阻滞干扰两种状态,通过采集......

针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturb-ance observer,NDO)的反推全局滑模控......

混合交通在相当长的时间内仍将是我国交通的主要特点,因此,有必要对混合交通环境下的交通流特性作进一步研究。混合交通行驶环境下......

直驱式电液伺服系统是一种新型的电液伺服系统。在新型的直驱式电液伺服系统中,电机即作为系统的能量元件驱动双向定量泵转动带动......

陀螺稳定平台是机载瞄准吊舱自动控制系统的重要组成部分，它是视轴(LOS)稳定的主要部件，平台隔离了载机的振动，并在控制指令的驱动之......

用NS模型和EBCA1模型分别描述机动车流和自行车流的行为,用摩擦干扰和阻滞干扰体现自行车对机动车的干扰作用,建立了自行车干扰下......

混合交通流是中国城市交通的一个主要特征，这种现象的存在使得交通流的行为更加复杂．在机非混行路段，自行车对机动车的行驶会造成干扰......