船舶舵机相关论文
为了提高船舶舵机加载系统的加载精度,需有效抑制多余力的干扰。以液压缸作为加载系统,建立了精确模型,采用内模控制和速度补偿的......
随着航运业的发展,港口日趋繁忙,对船舶航行的安全性和经济性要求不断提高,对航向、航迹的控制精度要求也越来越高;现有的船舶控制......
舵机是保障船舶在海上安全航行的重要设备之一,其操纵性能的好与坏直接影响着船舶在复杂海洋环境下的稳定性。舵机的转舵机构有诸......
操纵性能是船舶控制领域长期关注的研究问题之一,而回转运动是体现船舶操纵性的重要运动形式。静水条件下,船舶回转运动过程中会产......
国际海事组织(IMO)《STCW》公约95修正案已于1997年2月开始履行，修正案主要着眼于培养多功能、复合型的人才和要求注重适任性能力的......
随着船舶电气自动化水平的日益提高,大、中型船舶迫切需要研究开发网络型综合信息管理系统,它不仅能够实现船舶设备各个子系统内部......
船舶舵机是控制船舶航向、保证船舶安全航行的重要设备。舵机系统出现故障,可能会导致重大安全事故的发生,影响船员、船舶以及港口......
近年来,计算机仿真和虚拟现实技术作为计算机新的应用领域,越来越多地使用在各行各业并迅速发展,航海领域也不例外。为进一步保障......
从自动舵的制造工艺和控制角度分析了舵机振荡的机理,指出半导体分立器件、集成电路组成自动舵的缺点和单片机、数字电路组成自动......
摘要：文章针对船舶舵机电气系统设计及安装中的一些常见问题进行了介绍及分析，并根据规范的相应要求，对船舶舵机电源的设计、舵机舱内......
本文介绍了泵控舵机液压系统,介绍了舵机测控系统的搭建方法和工作原理。运用Labview开发了一个舵机测控界面,详细介绍了测控界面......
舵机频率响应特性严重制约着舵机快速正弦转舵性能。分析影响舵机频率响应特性的各个因素，便于使所设计的舵机的截止频率高于期望的......
舵机控制舵角，是船舶操舵的动力来源。调节器是舵机的控制中心，能够在船舶偏离既定方向时，自动控制舵机调节舵角，使其回到原来的航行方......
针对传统船舶舵机系统存在的局限性，提出利用数字液压技术构造新型舵机系统，既保留了传统液压舵机固有优点，又具有知识简单、功能强大......
舵机是船舶的重要设备，同时也是保障船舶安全航行的核心设备，舵机的安装与试验是船舶建造工作的一个重要环节。文章通过对船舶摆缸式......
该产品系武汉舟行天下船舶科技有限公司联合武汉理工大学，专门针对内河船舶驾驶操作，而研发的船用驾驶预警系统。 此项专利（专利号......
船舶舵机系统是重要的船舶操纵设备,它的性能直接影响船舶的稳定性和安全性.采用直驱式容积控制（DD-VC）技术,克服传统液压舵机系统效......
电液伺服系统作为控制系统的一种有效的控制方法，在船舶液压控制中有着极其重要的地位，本文采用目前先进的MSCEASY5软件对某船舶舵机......
为了对船舶舵机负载进行动态分析,开展基于Labview的船舶舵机负载模拟研究。本文介绍了Labview的数据测控系统建立及其数据信号的......
随着科学技术的高速发展,使液压控制技术也有着长足的进展。现阶段所研发的液压舵机已经全面替代了传统舵机的使用。当下船舶的规......
本文以中国人民解放军海军工程大学100吨加载力舵机加载试验台的实际工程项目为背景,对用于船舶类舵机的加载试验的舵机加载系统进......
直驱式转叶舵机是一种新型船舶舵机,具有结构紧凑、控制方便、高效节能、可靠性高等诸多优点。该研究针对直驱式转叶舵机的关键技......
船舶变频液压驱动舵机技术采用交流变频调速技术和液压舵机系统相结合，充分利用了交流变频液压驱动技术的节能优点，弥补了传动液压舵......
舵机电液伺服系统对于控制船舶运行,保持航向起着重要的作用,其安全性可靠性向来备受关注。船舶出海一次具有时间长,航海环境复杂......
随着船舶电气自动化水平的日益提高,大、中型船舶迫切需要研究开发网络型综合信息管理系统,它不仅能够实现船舶设备各个子系统内部......
我国改革开放后与国外贸易量逐年增大,尤其是加入WTO后进入了快速发展阶段,海运事业随着世界贸易的增长而快速发展,船舶行业随之迎......
舵机电液伺服调节器是舵机操纵系统的机电转换与控制装置。它控制舵机操纵船舶根据输入舵角改变航向或在船舶偏离既定方向时,自动......
针对船舶舵机航行中在不同的环境下所受到的负载力矩不同的情况，在实验室条件下，用改进并增加了模拟加载液压系统的船舶舵机作为研究......
为改善现有舵机技术体积大、定位精度差和控制系统复杂等不足,本文在分析船舶舵机作用原理的基础上,设计一种液压式舵机控制系统。......
期刊
变频液压泵控舵机系统具有能耗低、寿命长和噪音小的优势,但动态响应慢,不能适应现代船舶快速操纵的要求;而阀控系统响应快,但效率......
根据实船舵机相关参数,建立了"拨叉式"液压舵机的数学模型.通过采用Matlab语言的Simulink软件包对船舶舵机的液压系统进行动态仿真......
传统船舶舵机控制系统只适于控制对象是线性系统且时延和阶数等已知的情况,但在实际应用中,船舶舵机控制过程受船舶运行情况和航行......
为了克服舵机间隙非线性对船舶航向保持控制的不利影响，提出一种基于一阶与二阶闭环增益成形的混合控制算法，充分发挥了二阶闭环增益......
