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污水处理是一个相当庞大且复杂的系统,其处理过程存在非线性、大滞后等特点,其中出水水质难以及时测量,这会导致污水处理厂控制不......
为了解决光电探测系统存在的能量消耗大的问题,提出基于改进PID控制光电探测系统能耗优化方法.该方法根据光电探测系统的运行原理......
为了实现四旋翼无人飞行器姿态的稳定控制并验证控制算法的性能,设计了一种可用于四旋翼无人飞行器姿态控制算法研究及控制性能测......
论述了Turbo PMAC运动控制器的性能及其开放式伺服控制功能；简述了直线电机的伺服控制策略；提出了基于Turbo PMAC的直线电机伺服控制......
为了提高折弯送料机器人的定位精度,采用遗传算法优化折弯送料机器人PID控制参数。创建折弯送料机器人折弯板材装置简图,采用增量......
对PID控制的比例、积分和微分控制的物理意义进行了深入的阐述。结合一个具体的二阶系统（转台）的应用，阐述了各种PID控制算法的优缺点......
电源分类多样,对比模拟电源性能,数字电源因其运算能力强、响应速度快、易于监控等特点,被研究人员和电源市场广泛关注。如何设计......
目前,机械臂关节输出轨迹容易受到外界环境因素的影响,导致机械臂关节运动轨迹不能按照预期方向进行运动,不能很好地执行特殊任务......
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我国薄煤层资源储量丰富且煤质较好，由于目前薄煤层开采工作面自动化程度不高，所以每年薄煤层开采量较低。当前，薄煤层开采主要依靠螺......
对传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法进行了改进,改进算法基于实际控制对象,先后用到了"变速积......
提高卫星姿态控制系统的控制精度和可靠性等性能是现代卫星的现实需求。零动量轮简单可靠、精度较高，在卫星稳态运行期间常作为姿态......
随着现代工业生产方式日益自动化发展的需要,对作为其中重要组成部分的现代电伺服系统提出越来越高的性能和技术要求,而正弦波永磁......
