负载观测器相关论文
针对负载转矩扰动造成的双永磁电机系统转速同步性能下降的问题，提出采用观测器测量负载转矩并进行前馈补偿的策略，以减小负载转矩扰......
动态指向式旋转导向钻井技术是目前发展水平最高的钻井技术,其核心部件稳定平台的动态性能与控制效果,决定了钻进方向控制的准确度......
开关磁阻电机凭借其造价便宜、可靠性强、操作灵活等诸多优点,逐渐在精准调速及环境恶劣的调速场合崭露头角。但同时,由于其电机建......
车载光电探测设备作为现代战车的眼睛，其性能的高低直接决定了战车能否对目标实施精准打击。因此，作为光电探测设备载体的稳定平台伺......
应用了超空泡减阻技术的水下高速机器人,其身体的大部分被空泡所包裹,能够大幅度减小航行阻力实现超高速航行。水下高速机器人在水......
为了实现永磁同步电机的高精度控制,提出一种非奇异快速终端滑模的控制策略,将其应用到电机控制系统的位置环与速度环,同时针对负......
设计了一种应用无刷直流电机上新的无速度传感器方法，带有转矩状态观测器和自适应速度控制器。该方法比算法估计法计算简单，不像反电......
为了提高船舶的轴带发电系统的鲁棒性,本文针对PWM整流器动态性能进行深入研究。首先根据系统环路的传递函数,分析传统PI控制下,负......
针对永磁同步电机具有不确定负载的情况，利用滑模变结构控制方法设计转速跟踪控制器，来实现转速跟踪期望值.当负载变化时，按常规滑模......
针对常规三环式伺服系统抗扰性较弱、跟踪精度差等不足,借助跟踪微分器和负载观测器对常规伺服系统进行优化设计。利用自抗扰控制......
随着计算机技术和控制理论的发展，数控系统已广泛的应用于数控机床、机器人等领域，伺服系统是数控系统中的重要组成部分，其性能好坏直......
针对永磁同步电机伺服系统调速控制中易受负载扰动等不确定性因素影响的问题,提出一种基于负载观测器的二阶滑模速度控制策略。根......
矿用电机车恶劣的运行环境和复杂的运行工况会影响机车牵引电机控制性能。为了提高电机车牵引电机的速度控制性能,提出了一种考虑......
基于负载观测器补偿的滑模变结构控制算法,设计了一个直线开关磁阻电机位置控制器。论文对该位置控制系统进行了仿真分析和实验验......
随着工业化的发展,机器人被广泛地应用到诸多场合,同时对机器人伺服系统的性能要求越来越高,永磁同步电机控制系统多以简单PID进行......
将滑模变结构控制应用于两相混合式步进电动机的位置控制系统中,提出一种改进的具有时变切换增益的指数趋近律,并设计滑模控制器取......
永磁同步电动机是一个复杂的非线性、强耦合系统,虽然传统的PID已经广泛应用,但对于高精度伺服系统仍然不能满足要求。由于滑模控......
采用一种基于无源性控制算法对无刷直流电动机进行速度控制。利用电机的电压方程、电磁转矩方程和运动方程,推导出基于电机状态误......
为了提高直流电动机调速系统的性能,提出了一种基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制实现方法。负载观测器通过检测直流电动......
本文介绍采用线性最优调节器所设计的直流调速系统在龙门刨床控制系统中的应用。在控制系统中引入了负载观测器,使得龙门刨床在控......
本文提出一种带负载观测器的直流调速复合控制系统．它实现了对负载扰动作用的完全补偿，理论上可以达到，在任何速度下，任何负载扰动均不......
本文在分析直流调速基本特性的基础上，综述了双闭环系统和ＬＱＳＦ系统的设计方案，根据波德曲线和数字仿真结果，讨论了两类系统的相关特点。最......
针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)运行过程中内部参数变化和外部负载扰动影响控制性能的问题,提出了一......
针对永磁同步电机（PMSM）负载转矩已知和未知情况，采用能量成型控制方法和负载观测器技术，研究了PMSM的建模与速度控制问题。建立了PMSM......
针对直流传动系统的特点，提出利用负载观测器来提高常规模类控制方法的性能，并通过同时调整量化因子与输出比例因子，来进一步改善其稳......
针对坦克全电式炮控系统中存在的非线性摩擦力矩,采用状态变量法和分段线性法分析了其对坦克全电式炮控系统低速性能的影响。结合......
为改善常规直接转矩控制中磁链和转矩脉动大的问题,本文提出了带负载转矩观测器的异步电动机DTC系统的滑模控制方法。内环根据异步......
对变极性TIG焊电源的输出功率进行研究,发现其输出功率随变极性周期和占空比变化而变化,EP（钨极接正）时的功率远大于EN（钨极接负）时的......
在分析无刷直流电机负载观测器存在的电机参数变化时不能对负载进行可靠观测问题的基础上,设计了基于Lyapunov稳定性的参数自适应......
针对永磁同步电机速度控制存在参数摄动及外部扰动等不确定因素,提出一种基于负载观测器的互补滑模 速度控制方法：首先,在电机状态......
矿用电机车是矿山地面与井下巷道重要的运输工具,运行工况复杂、环境恶劣。国内矿山牵引电机车的牵引电机基本采用直流串励电动机......
并联六自由度平台承载能力强,运动惯性低,结构刚度大,运动精度高,在运动模拟器、并联机床、并联机器人、超精密加工装备等设备中得......
在伺服控制领域中,随着控制技术和电力电子技术的发展,交流伺服控制技术在日常生产生活和工业生产制造中的应用越来越广泛。然而,......
本文应用现代控制理论中状态观测器理论,为 MZK-1快速模拟调速系统设计负载观测器,并构成前馈复合控制系统,提高了系统抗负载扰动......
摘要：减定径机组是高速棒线材轧制中采用的新设备，对电控系统提出了更高的要求，即必须采取动态速降小、恢复时问快的高刚度传动系统才......
针对永磁同步电机位置控制系统,设计分数阶滑模变结构控制器,以代替传统PID三闭环串级控制结构的转速环和位置环控制器。针对电机......
分析了型钢往复轧制过程中微张力控制的自动调整方法过程，通过实际轧钢后的钢表面及速度和转矩波形来看效果良好。......
针对基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)的永磁同步电动机伺服系统易受系统参数变化的影响,本文采用递推最小二乘法对永磁交流伺服系......
混合励磁同步电机具有转矩输出能力强、转矩密度大、效率高及调磁方便等特点,同时克服了永磁同步电机高温易失磁、调速范围有限等......
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学位
坦克炮控系统是坦克实现快速精准打击的重要保障。随着坦克电气系统数字化的发展和交流伺服技术的进步,交流数字全电式炮控系统成......
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线控转向系统在未来无人驾驶中占据着重要的地位,它具有布置灵活、可变传动比、个性化定制转向盘手感等优点,本文重点研究线控转向......
以永磁同步风力发电机为研究对象，首先对风力发电机进行数学建模，推导出风力发电机的状态空间表达式。其次结合终端滑模与线性滑模的......
