改进趋近律相关论文
《十四五规划和二〇三五年远景目标》的出台,明确在农业等重点领域的绿色化改造已经成为必然趋势。农业行业中新能源的推进主要体......
传统的钢结构建筑监测方法存在检测耗时耗力、检测不全面、不准确的问题,因此本文将一种磁吸附式柔性探伤机器人用于钢结构健康监......
随着工业的发展,以人工为劳动力的生产方式已经不能满足高效生产需求。根据企业提出的功能指标要求,本文设计了一款摇臂式自动上下......
针对伺服电机的多周期干扰和非周期干扰的问题,提出一种复合控制策略.该策略首先基于一种嵌入扰动的改进趋近律,设计出离散滑模控......
针对某火炮弹丸协调臂电液伺服系统在传统滑模控制趋近律下存在抖振现象和收敛速度慢等问题,提出一种基于改进自适应趋近律的弹丸......
为解决钢结构柔性探伤机器人在轨迹跟踪中存在控制模型复杂、跟踪速度慢和跟踪精度不高的问题,提出一种基于改进趋近律的滑模控制......
针对滑模变结构控制中指数趋近律引起较大抖振的问题,采用改进的饱和函数来代替符号函数,对指数趋近律进行了改进,并给出了滑模可......
本文针对3-DOF并联机械腿控制问题,分别从系统动力学模型建立、机械腿末端轨迹规划以及轨迹跟踪控制三个方面展开探索和研究。由于......
对硬盘驱动伺服系统应用了滑模控制系统,包括采用近似时间最优控制的寻道控制及基于滑模控制的跟踪控制;为了调节系统快速到达稳态......
