旋转截面积相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

旋转截面积相关论文

基于遗传算法的机械臂工作空间参数优化研究

针对小型串联机器人的工作空间结构参数问题,提出了基于旋转截面积和截面能耗指标的机械臂结构优化方法。该方法在现有的串联机器......

期刊

机械臂串联机器人工作空间旋转截面积局部能耗遗传算法同步带传动机器人结构能耗雅克比矩阵

看过本文同时还关注