无人天车相关论文
铜冶炼行业中原材料的转运大多依靠天车进行，但是铜矿库粉尘多、物料转运频繁、作业模式单一，急需借助智能化手段优化原有作业模式，使......
迁钢公司硅钢一冷轧作业区为首钢集团硅钢产品主要生产厂,年产量约120万吨,目前酸轧轧后库钢卷吊运及库区钢卷管理业务采用人工作......
为了快速响应多品种、小批量和个性化定制的市场需求,制造企业必须建立高效的物流管理和生产调度机制。库区作为钢铁生产流程中物......
无人天车智能路径规划系统能高效接收智能无人天车系统和库管系统信息,自动规划天车作业的行走路径,有效解决了无人天车运行路径僵......
棒材企业通过学习先进技术和进行技术交流,形成了建设智能化生产线的共识,然而棒材生产线目前存在数据采集效率低、物料跟踪难、质......
摘 要：本文主要介绍了无人天车防撞系统的研发，包括硬件构成、通讯、手动防撞、自动防撞。自动防撞功能细分为一级防撞功能、二级防......
为提升库区管理和热轧运输链运行效率,同时降低人员成本,本文通过对已有运输链运行模式进行深入研究和剖析,结合无人天车智能化库......
为实现无人天车自动运行,并拥有最优行走路径,以期运行高效流畅,提高无人天车工作效率,优化天车使用,综合信息化技术、数学建模和......
为实现天车无人化、钢铁企业物流智能化和信息化, 针对冷轧库区设备交互问题,设计开发无人天车设备交互系统,控制与无人天车交互的......
天车无人化系统的投入使用必须对实施仓库建立了三维立体坐标系统.天车、库内设备、鞍座在同一坐标系里作业是实现智能化、信息化......
通过充分解读“中国制造2025”战略部署,以推进钢铁企业智能制造为目的,研发基于无人天车技术的物流设备智能集群控制系统,增强企......
随着钢铁行业高端产品的不断产出,产品质量管控更加严格,客户的个性化需求更加多样,各钢铁厂对物流仓储环节的投入比重也逐渐增大,......
为了加强无人天车自动化系统设备的管理,加强点检,及时发现硬件设备及软件系统缺陷,有计划地对设备、系统进行检修,特制定一系列标......
唐钢高强汽车板原料库天车无人化系统是国内第一套自主集成具有完全自主知识产权的系统.系统主要功能包括:作业计划、作业监控、作......
利用无人天车控制技术实现了生产线、存储区域和MES之间钢卷信息和钢卷状态等数据的自动共享。该系统可有效降低库区人员的劳动强......
库位预约计算模块是无人天车调度系统的核心功能之一，工作于天车系统中的计划层。通过分析钢卷的下工序、质量、宽度等信息计算出钢......
为提升无人天车技术的全自动水平,结合科学库区管理、信息化技术,通过对对数据处理、最佳配货筛选、最短时间筛选、停车位置优化等......
SRS系统为无人天车提供工作坐标，以实现钢卷的自动入库／出库作业。由于车辆尺寸的不统一，导致SRS经常出现坐标生成失败的情况。为了解......
通过防摇摆系统在无人天车中的应用,介绍防摇摆的原理及调试过程,结合调度系统实现无人天车的自动运行,通过一段时间的测试运行,防......
板坯库涉及到的系统众多且上线周期不同步,为更好的适应频繁变更的通讯接口逻辑,将状态机理论应用于板坯库无人天车与车辆识别系统......
一种基于二维码识别的自动盘库方法,属于智能制造技术领域。技术方案是:无人天车根据日常工作内容生成作业工单,并将作业钢卷的工......
随着当前社会经济的高速发展,无人天车在现代化生产中的应用已经成为常态,其所具有的运行稳定性、工作高效性等特征较为明显,与此......
近年来,随着自动化技术的不断进步,很多钢铁企业把物流和信息化有机结合,形成智能仓储物流系统,满足企业物流自动化、专业化、信息......
唐钢高强汽车板原料库无人天车自动上料过程控制系统是国内第一套自主集成具有完全自主知识产权的系统。系统主要功能包括：作业计划......
随着无人天车在现代化生产中的应用越来越大,对天车设备的要求也越来越高。由于PLC在工业自动化中的应用越来越深入,并且其具有较......
为了解决钢厂无人天车自动调度问题,本文对该问题进行栅格法建模。提出一种改进的A*算法来进行路径规划,结合实际需要,对库房内各......
天车无人化的一个重要环节是使用过程中天车能够实现精准定位,物料能够精确摆放。本文主要介绍了天车精准定位技术的系统构成和原......
