时变滑模控制相关论文
针对以交流伺服电机驱动的二自由度并联机器人，设计了智能模糊滑模控制算法。该方法先设计动态滑模面，使系统的任意初始状态一开始就......
研究了近地小行星433 Eros本体悬停轨道的稳定控制问题.用三轴椭球体模型近似Eros引力场分布,建立了航天器在其引力场内的动力学模......
针对压电陶瓷执行器的迟滞问题，设计多模时变滑模逆补偿控制器对压电陶瓷执行器进行控制。首先，利用Preisach逆模型对迟滞进行串级补......
龙门移动式数控机床中移动部件横梁和静止导轨之间存在的摩擦，限制了机床加工精度的提高。为了减少摩擦所引起的加工误差，本文采用无......
