磁悬浮系统相关论文
在长时间运作过程中，由于零部件发生磨损和替换等，磁浮列车悬浮设备的物理参数存在不准确的问题，从而导致悬浮控制的鲁棒性下降。为进......
可控励磁直线同步电动机在运行过程中,不需要电磁铁多点支撑,具有无摩擦、无磨损等优点,通过励磁电流控制垂直方向的电磁吸力,将平......
本文主要研究了两个鲁棒自适应反推控制问题,主要结果包括以下两个部分: 第一部分:针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降......
非线性系统的控制设计和稳定性分析广泛应用于实际工业系统,如电力系统、航天系统、机器人系统和生物化学系统等,并且一直是控制理......
在纺织工业中,经常会出现纱线断纱或续纱的情况。因此,纱线打结问题是不可避免的。空气捻接法、机械打结法是目前最常用的打结方法......
分析了KDC-Ⅲ型吸力型单转向架磁悬浮列车系统的绝对参考模型,从增强悬浮稳定性的目的出发,提出了运用鲁棒控制方法实现悬浮控制的......
磁悬浮技术是一门新兴的机电一体化技术,由于其具有无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点,引起了世界各国科学......
磁悬浮系统是一种典型的自不稳定系统，所以对磁悬浮系统控制方法的研究有一定的理论意义。同时，磁悬浮技术具有广泛的应用前景，对磁悬......
磁悬浮控制技术是磁浮列车的核心和关键技术之一,是一项高难度、高复杂性的尖端科学技术。本文是针对常见的电磁悬浮(EMS)式的磁悬......
磁悬浮系统是一个复杂的非线形、自然不稳定系统，同时又是非最小相位系统，其研究涉及控制理论、电磁场理论、电力电子技术、数字信号......
基于无源性的控制以能量观点为基础,可以充分利用物理系统结构上的特点进行设计,是非线性控制中一种重要的控制方法。本文采用基于......
磁悬浮技术由于其具有无接触磨损,无需润滑和对环境无污染等特性,被广泛应用于空间技术等高技术领域中。本文设计开发了一种磁悬浮......
利用磁力使物体无接触地悬浮起来是人类的一个古老的梦。近年来,磁悬浮技术由于其无接触、低机械损耗、高寿命、无需润滑剂等特点,......
磁悬浮技术是将电磁学、动力学、电力电子以及自动控制等多学科有机结合在一起,并随着这些技术及理论的发展而建立起来的一种典型......
本文研究的磁悬浮球系统是一个具有强非线性、开环不稳定性和对控制实时性要求极高的控制对象。该系统具有物理参数不确定性,易受......
国外将磁悬浮运行技术应用于现代交通，使其成为高科技地面交通体系的设想和研究已取得了突破性进展。由于磁悬浮列车的导轨与机车之......
磁悬浮系统主要是利用电磁力平衡物体自身重力,达到悬浮、支撑与隔振等目的,具有无接触、零摩擦、节约能源等优点,广泛应用于轨道......
针对可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运行时易受负载变化及各类扰动影响的问题,本课题设计一个磁悬浮控制系统,实现对电动机......
可控励磁直线磁悬浮同步电动机是一种新型的直线电机,在励磁绕组通入电流产生电磁吸力,将平台悬浮在导轨上,实现了无摩擦运行,可以......
因磁悬浮系统具有非线性、迟滞性、不稳定性的特点,传统的控制方法难以达到较好的控制效果.针对这些问题,提出了一种不依赖系统精......
磁悬浮技术是集电磁学、机械学、控制工程和计算机等科学于一体的技术。由于其具有无摩擦、无磨损、寿命长、低功耗、无噪声等优点......
自二十世纪八十年代以来，非线性系统的自适应控制取得了巨大的进展。概略地讲，自适应控制是一种随着系统的参数和结构变化能自动调节......
磁悬浮技术是一门新兴的机电一体化技术,由于其具有无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点,引起了世界各国科学......
磁悬浮技术由于其无接触、无摩擦、高精度定位、功耗小、无需润滑,使用寿命长等一系列优点,近年来受到了越来越多国内外研究学者的......
磁悬浮球系统具有开环不稳定、高度非线性的特点,同时难以建立其精确的数学模型,给设计适用的控制器带来了困难.为了克服这些困难,......
磁悬浮技术是一门新兴的机电一体化技术，它具有无摩擦、无磨损、无需润滑、低功耗、低噪声、使用寿命长等优点，越来越受到重视。磁悬......
磁悬浮的作用是利用电磁力克服物体的重力,使物体沿着或绕着某一基准框架的一轴或几轴保持固定位置不变,悬浮体和支撑之间没有任何......
在当今的磁悬浮技术领域,吸引式磁悬浮技术已经比较成熟,比如磁悬浮列车以及电磁轴承等。排斥式磁悬浮技术是磁悬浮领域的另一个重......
惯性约束核聚变(ICF)实用化的一个"瓶颈"是其能量增益太低。而ICF的能量增益大小与靶丸的设计、制备和激光对靶丸作用的均匀性有关......
磁浮列车作为一种新型的陆上轨道交通工具,具有速度快、能耗低、乘坐舒适、噪音小等优点,并已在工程实践中得以应用。对于电磁吸浮......
磁悬浮技术是磁悬浮列车、磁悬浮高速电机等应用领域的关键,磁悬浮控制技术作为磁悬浮技术的核心受到了人们的广泛关注。磁悬浮控......
磁悬浮由于无接触而避免了物体之间的摩擦和磨损，设备的使用寿命大大延长，省去了复杂的润滑系统，改善了设备的运行条件，因而在交通、机......
电磁轴承是一种是利用电磁力将转子悬浮于空中,然后用电机带动转子进行运动的一种新型轴承。电磁轴承和普通轴承相比具有无摩擦、......
学位
磁通反馈式功率放大器中存在的噪声、参数摄动以及其它非线性特征会影响磁悬浮效果。为了研究该问题,建立了磁通反馈式功率放大器......
介绍了日本东芝公司为山梨磁悬浮实验线开发的超导磁铁、地面线圈及电力变换器等部件。
Introduced the Japan Toshiba Company f......
提出了一种用于垂直轴风电系统的电磁和永磁相结合的混合磁悬浮设计方案及悬浮控制方案,其轴向位移由电磁铁主动控制,其余自由度由......
将磁悬浮系统的不确定参数和所受干扰看作系统的集总干扰,设计了一个连续的广义比例积分观测器,对磁悬浮系统中未测量的状态和集总......
考虑磁悬浮非线性系统在质量变化和空气间隙大范围变化情况下的空气间隙控制问题。将空气间隙的变化区域分为若干小区域,再对每个......
针对一维磁悬浮系统,给出了改进型的变参数数字PID控制器,设计方法,设计了以C 8051高速单片机为核心的一维磁悬浮系统变参数PID控......
在分析电磁型(EM S)磁悬浮列车悬浮系统结构特性的基础上,建立了单磁铁磁悬浮系统的数学模型。采用随机线性二次最优的控制策略设......
在磁悬浮列车运行过程中,轨道的不平顺对悬浮系统有很重要的影响。如何克服轨道的干扰是悬浮控制系统设计中一个很重要的问题。基......
为了解决磁悬浮列车系统的车轨耦合振动问题，建立了磁悬浮系统的车轨模型，将非线性磁悬浮系统进行了反馈线性化。以线性化之后的系统......
为分析间隙信号延时对系统稳定性的影响，并为实验过程中控制参数的调整提供方向，计算了间隙信号延时对控制参数稳定区域的影响．由于间......
In order to explore the precise dynamic response of the maglev train and verify the validity of proposed controller,a ma......
研究了控制回路中反馈信号存在的时滞对非线性磁悬浮系统稳定性的影响。运用规范型法和中心流形法，确定出表征磁悬浮时滞系统中Hopf......
