星际着陆相关论文
随着深空探测任务的不断开展,着陆器自主导航系统的设计作为深空探测的关键技术之一,其水平直接关系着整体任务的成功与否。陨石坑......
基于经典火星探测任务的数据对比,以美国最近实施的火星着陆探测器“火星科学实验室”为例,对着陆全过程的导航、制导与控制(Guida......
针对星际着陆自主导航问题,提出一种利用陨石坑边缘曲线估计着陆器位姿的简便算法。该算法首先利用至少3条陨石坑边缘曲线及其对应......
针对星际着陆的特征跟踪及障碍识别过程,提出了一种基于尺度不变的曲线描述及匹配方法。该方法利用曲线邻域的梯度信息形成特征描......
探测器在行星表面实现自主的精确着陆(Pin-point landing)是一项富于挑战性的任务,探测器必须具备精确相对导航的能力。传统的基于......
