智能AGV相关论文
针对智能AGV路径规划,提出一种改进型A*算法。通过环境模型的建立,把智能AGV运行环境地图进行栅格化和膨胀化处理。分析了传统A*方......
随着科学技术进步和产业升级改造的需求,智能AGV(Automated GuidedVehicle,自动导航小车)的应用逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自......
随着我国港口运输的集装箱化和物流业的高速发展,国内港口生产面临着前所未有的挑战与机遇,港口集装箱运输的全自动化研究显得日益重......
学位
本论文的所有工作得到国家自然科学基金(51265039)以及广东省产学研资助项目(2010B090400267)的资助。随着工业生产和物资流通的全球化......