路标识别相关论文
针对基于人工路标的二维激光雷达导航定位应用,提出一种基于激光雷达回波强度的自适应圆柱形人工路标中心提取方法。分析了不同应......
随着计算机和机器人技术的发展，人们对于机器人的性能要求也在不断提高，现代机器人技术在国民经济各部门得到日益广泛的应用，其应用领......
自主移动机器人技术经过近40年的探索和研究，正向着智能化方向发展，而最能反映其智能化水平的就是其导航能力的高低。随着传感技术的......
环境感知体现了机器人的高层智能。作为环境感知系统的重要组成部分，路标图像的定位与识别是机器人在未知环境中表示与识别环境的基......
路标识别是近些年来研究的热点之一，它在智能交通与智能车自主驾驶方面有着重要的用途。现有的路标识别方法有基于路标颜色（间接利用......
汽车作为人们日常出行的必备工具,已经融入了千家万户的生活之中,人们对汽车的安全性、便捷性的要求也越来越高,因此驾驶员辅助驾......
自主移动机器人是机器人研究和工程应用的一个重要领域。随着它的应用领域越来越广泛,发展越来越迅速,机器人被期望在偏远、危险的......
针对复杂的野外环境造成的图像表象变化给无人直升机飞行过程中路标识别带来的困难,分析了常规神经网络分类器和Hu不变矩分类算法......
本文介绍了多态神经元模型和复数Hopfield神经网络,给出了网络权值确定的两种方法:复数Hebbian学习规则和内积法构造厄米矩阵。另......
针对移动机器人在自主定位时出现的感知混淆和定位误差问题,提出一种基于递归自组织特征映射RSOM聚类树的移动机器人闭环检测算法......
上期我们讲到驾驶员如何开阔视野,其中很重要的用途就是快速看清路上的交通标志。或许有人觉得路标识别不是驾驶技巧,其实不然,如......
基于移动机器人远程控制的网络化发展趋势,运用TCP/IP协议实现移动机器人网络监控,使远程客户端不仅可以灵活控制移动机器人的运行......
针对移动机器人数字路标的识别提出一种增强的序贯相似性检测算法（SSDA，sequence similar detectiona—rithmetic），算法中的阈值采用单......
随着我国科学技术的进一步优化,计算机视觉应用范围变得越来越广,尤其是交通道路路标识别中。但面对现阶段计算机视觉对交通路标识......
随着社会经济的发展,人口不断增长和汽车数量的增加,道路交通拥堵、交通安全、空气污染等变成了当下无法忽视的问题。而无人驾驶的......
精确定位是移动机器人的关键技术,也是移动机器人领域的基础。采用路标定位方法,提出了一种地图构建方法及路标检测方法,利用路标......
针对移动智能机器人基于单目视觉的路标识别问题,提出了一种基于当前最大聚合中心的区域生长算法。在经RGB视觉模型的实验阈值分割......
近年来,随着网络技术的不断进步,为远程监控技术的发展创造了条件。各种基于网络技术的系统大量应用于工业实践,给企业生产带了极......
自动路标识别是车辆智能驾驶与自动导航系统中的重要部分,它能够辅助驾驶员更加安全地驾驶车辆。文中设计的基于颜色和形状的混合......
提出一种用于地下矿用车辆自定位的视觉路标定位法,在模拟巷道中摆放多个人工路标,通过车载视觉传感器寻找并识别路标,采用视觉测......
对多移动机器人导航路标进行识别时,能有效提高识别的效率,减小机器人导航路标识别的误差,满足当前机器人导航路标识别的需求。但......
卷积神经网络属于深度学习领域研究的范围,是一种高效的识别方法,卷积神经网络具有三个特点分别为参数共享,局部感知和子采样操作,......
近年来随着人们经济水平与生活质量的不断提升,对汽车驾驶的安全性以及舒适性也提出了更高的要求,这也促使辅助驾驶技术在汽车领域......
自动导引车(AGV)的导航技术中,视觉导航方式以其信息量大和引导柔性等优点成为一个主要发展方向。视觉导航方式中,导航图像的处理......
学位
微型无人直升机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值，一直以来都是国内外很多机构和组织的研究对象。其中，路标识别系统是微型无人......
自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)自从问世以来,已经被广泛应用于工业生产和日常生活之中。目前,自动导引车的导引方式......
微型无人直升机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值，一直以来都是国内外很多机构和组织的研究对象。其中，微型无人直升机路标识别......
移动机器人的定位技术在机器人研究领域中已被广泛的研究,本文针对机器人的定位问题,基于绝对定位和相对定位两大类定位技术,对室......
智能车辆不仅将人从枯燥的驾驶任务中解脱出来,而且有助于防止注意力不集中或过失造成的交通事故。智能车辆中的自动或辅助驾驶系......
移动机器人导航技术是综合的、复杂的、不断发展的，是实现机器人智能性的核心技术。它主要包括：环境信息获取功能，环境信息理解以及实......
在复杂环境下,如何快速、准确地识别路标是移动机器人定位和导航的关键问题.基于图像分割原理,利用投影和方向特征的处理方法,提出......
随着我国港口运输的集装箱化和物流业的高速发展,国内港口生产面临着前所未有的挑战与机遇,港口集装箱运输的全自动化研究显得日益......
移动寻迹机器人是一个集环境感知、运动控制、动态决策与规划执行等多种功能于一体的综合系统。移动寻迹机器人能够代替人类进入恶......
路标中包含了道路的路况信息和交通法规信息,是机动车驾驶中不可忽略的一个因素。根据路标进行驾驶能够大大地避免安全事故的发生......
设计了一种基于STM32的车速自动控制系统,该系统能够通过图像处理方法自动调节PWM波的输出。利用图像传感器实时捕捉图像,并传输图......
研究一种基于全景视觉的机器人自主定位的方法。利用光学视觉原理，设计了一种全景视觉传感器，从而获得机器人周围环境的全方位景物的......
AGV在各个行业和场所的普及使用极大地提高了人们的生产和生活效率。AGV要想实现自主导航需要首先确定其自身所处的位置,因此定位......
科技的发展,使得适合无人驾驶的交通路标识别变得越来越实际。而利用卷积神经网络进行的交通路标识别是目前最为流行的方法,本文基......
提出一种基于支持向量机的移动机器人路标识别算法,其利用SVM分类器对大量的交通标志进行识别。该方法对于场景光线强度变化,图像......
