曲柄群机构是一种含有冗余约束的连杆桁架驱动机构.针对机构特性,在采用“连续接触模型”的动力学模型基础上,以6个曲柄的曲柄群机......

曲柄群驱动机构是一种具有冗余特性的欠驱动机构,针对这种机构的特性,运动副间隙选用＂连续接触模型＂,采用第二类拉格朗日方程,建立其......

曲柄群驱动机构是一种新型的驱动机构,对精度要求很高.因此,对其误差进行计算、分析非常有必要.但由于其结构的复杂性,使得各个误......

根据曲柄群机构中连杆桁架的质心分布特点，利用广义质量替代法将连杆桁架质量向曲柄与连杆桁架的3个铰接点替代，从而将曲柄群机构分......

曲柄群机构为含有过约束的平面杆机构。根据该机构的特点,建立了曲柄群机构中各运动构件的静平衡方程,并以曲柄的轴向变形构造变形......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

由于曲柄群机构的曲柄个数和任意2个曲柄间连杆个数的不确定性,传统方法计算该机构的自由度会遇到虚约束判断等问题。课题组在分析......