最优平滑相关论文
提出了一个基于最小统计及谱减法的语音增强方法。不采用端点检测,在语音帧内及噪声帧内都进行噪声更新。为了实时应用的需求,提出......
惯导系统传递对准是战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度.为评估传递对准精度性能,在介绍传递对......
本文论述两自由度液浮陀螺漂移模型的简化与采用卡尔曼滤波和最优平滑方法对漂移数据进行处理。研究结果表明:简化的漂移模型能反......
GPS [1]被广泛应用于各领域,在测地测绘,导航制导,环境监测等领域都需要高精度定位。随着实际应用对接收机提出更高的要求,科研人......
为了提高机械手在指定时间内完成运动任务的平滑性、提出一种最优平滑轨迹规划方法。采用七次B样条曲线插值关节位置序列,保证关节......
针对谱减法在低信噪比下音乐噪声较大的缺点,通过分析人耳听觉掩蔽特性,提出一种改进的语音增强算法。在维纳滤波法的基础上结合掩......
针对瞬间大电流充放电使电池非线性加剧,使用迭代扩展卡尔曼滤波算法(IEKF)估算电池荷电状态(SOC)时会有较大误差.为了减小误差,进......
研究 1种在更弱的乘性噪声限制条件下系统的状态最优估计算法。在最优滤波算法的基础上 ,进一步给出了在线性最小方差意义下最优的......
惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求。针对这些要......
海风、波浪、海流等因素会产生舰船的摇摆晃动,从而给舰船导航系统精度带来严重干扰。固定区间平滑滤波处理算法能够利用观测时间......