最优滑模相关论文
时滞和不确定性广泛存在于各类实际系统中，是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素。所以充分考虑时滞和不确定性因素对系统控制......
针对离散线性时滞系统,设计了最优滑模面和最优离散变结构控制律.在设计最优滑模面的过程中,利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含......
随着机器人应用技术的发展，机器人的应用越来越广泛。驱动单元作为机器人系统的动力源，其控制精度和实时性的要求也越来越高。根据机......
研究了一类线性时滞系统的变结构控制器的设计问题。为了简化变结构控制器的设计,首先通过非奇异线性变换将含状态时滞和输入时滞......
针对传统制导和控制分开设计在拦截高速机动目标时的缺陷，设计了一种自适应最优滑模制导和控制一体化算法。首先基于零化视线角速率......
在轨服务技术具有显著的经济性,已经成为空间任务发展的重要研究方向。在轨服务过程中,必须保证服务航天器能够响应目标的状态变化......
卫星编队飞行技术因低成本、高可靠性以及高灵活性的特点而受到广泛关注,在理论和应用上都取得了丰富的成果。目前卫星编队发展的......
研究无限时域的不确定离散非线性系统的最优滑模控制问题.利用非线性系统的逐次逼近算法,通过求非线性两点边值的迭代解的方法构造......
针对采用直接侧向力与气动力复合控制的大气层内拦截导弹,提出了一种适用于拦截高速度、大机动来袭导弹的最优滑模末制导律。首先,......
针对静止轨道上卫星悬停编队问题,考虑空间摄动力及测量误差,建立卫星编队的相对运动模型.根据上述模型,取优化指标函数,将跟踪问......
直接力/气动力复合控制是未来导弹拦截的标志性技术,代表了导弹控制方式的发展方向。本文对导弹拦截末段导引律和直接力/气动力复......
针对离散时滞不确定系统,设计了二次型性能指标下的最优滑模控制器.通过滑模控制方法,设计最优滑模面,实现状态轨迹在滑模面上滑动......
