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轨迹规划是工业机器人运动控制的基础，对工业机器人的工作效率和稳定性有重大影响。为掌握工业机器人轨迹规划方法的研究现状，根据工......
摘要：在工业机器人的实际应用中,精度和效率是衡量机器人性能的重要指标。本文以自主设计加工的混联码垛机器人为研究对象,以提高定......
本课题针对橡胶拆垛机器人在拆分黏性橡胶垛这一特殊应用场合的性能要求,开展橡胶拆垛机器人轨迹优化及控制研究,建立了机器人插入......
在能源日益紧缺的如今社会，电动汽车成为新能源战略和智能电网的重要组成部分。电动汽车换电站的建设将加快电动汽车的普及。而作为......
基于面向对象的Voronoi图理论 ,研究了整齐等距线与Voronoi多边形的交点存在性问题及在有瓶颈的情况下交点个数的判别定理 ,并根据......
提出一种高效的机器人相平面建模方法 .此方法采用 B样条曲线构成路径 ,依据 B样条曲线参数划分相平面 ,利用运动约束限制建模区域......
当前,近地轨道空间的环境日益复杂,潜在的不安全因素诱发的问题越来越多。对包括失效卫星、空间碎片等在内的空间非合作目标进行诸......
当今，由于在民用及国防等诸多领域中的广泛应用，空中机器人技术已经越来越被人们所重视，并吸引了各国专家学者的注意。而基于模型直升......
路径约束最优轨迹规划的关键是引入标量路径参数来降低优化问题的维数 .当路径穿越奇异点时 ,由于关节位移难以表示为任务空间路径......
