误差标定相关论文
MEMS惯性器件可以对加速度、角速度等信号进行实时、准确的检测,已被广泛应用于工业控制、结构健康监测等各领域。桥梁作为高铁线......
指向机构广泛应用于航空航天领域,其指向精度和稳定性具有很高要求。指向机构工作时会受到外界干扰的影响,可以通过串联并联补偿机......
精确作战作为现代战争的内在要求,将姿态传感器与传统压制性武器结合来提高武器精确作战能力已成为当今武器系统的重要发展方向之......
在国防现代化战争中,对各类火箭弹有效射程与飞行姿态的控制提出了更高的要求,增程发动机及尾翼的出现有效地解决了这一难题,然而......
随着精密制造行业对光学元件面形要求的提高,干涉仪系统误差的标定越来越重要。而液面基准法具有精度高、操作简单的优点。本文采......
主动减摆系统通过机电手段,控制运动平台主动运动对抗外界扰动,降低运动平台摆动,增强平台稳定性,在科研科考、特种货物运输等领域......
磁场信息与人类的生活息息相关,磁场信息的准确测量对地球科学、航空航天、资源探测、生命科学、交通通讯、国防建设、地震预报等......
大口径凸非球面反射镜的检测是非球面检测中的难题，而零位补偿检测方法是精确检测大口径凸非球面反射镜的有效检测方法之一，但是随着......
微机械电子系统是采用纳米技术加工出的新一代微型机电装置,它以硅半导体材料为加工对象,采取专用集成电路制造技术加工出的外形尺......
目前,抑制无陀螺捷联惯导系统(Gyro-Free Strap-down Inertial Navigation System,GFSINS)应用最主要的难题是角速度的精度较低,而......
机器人示教是实现机器人轨迹再现的主要方式之一,传统示教方式存在诸多不足,包括示教过程复杂,操作要求高,效率低和存在安全隐患等......
椎弓根钉的精准置入是腰椎椎弓根钉微创手术的关键环节,目前医生是在X光片引导下徒手完成椎弓根钉置入操作,由于需多次拍片纠正置......
传统的捷联惯性测量系统,均采用陀螺仪和加速度计分别测量运载体的角运动和线运动信息。而无陀螺捷联惯性测量系统舍弃了陀螺,具有......
近年来城市地下管线数量急剧增加,给城市建设和管理工作带来了诸多问题,因此实现对城市地下管线的测量和定位,完善地下管网管理系......
Stewart平台自1965年被研制出之后,一直被人们作为研究对象并对其进行改进。从最初的模拟平台到现今的精度平台,从单一结构,到如今......
点衍射干涉仪是现代超高精度面形测量中常用干涉仪,其参考波由一定尺寸针孔衍射产生,因此摆脱了参考元件面形误差对测量精度的限制......
随着精密制造行业对光学元件面形要求的提高,干涉仪系统误差的标定越来越重要.其中,采用液面基准法作为干涉仪系统误差标定的方案......
里程计标度因数受载车负载、轮胎变形、气压、温度等外部条件影响,在与激光惯导组合时易使定位误差发散。为解决此问题,建立了高阶......
随着人们环境保护意识的不断增强以及排放法规的日益严格，要求发动机不仅要有良好的动力性、经济性，还要有较低的有害物排放。天然气......
微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit)由硅微机械陀螺仪和微加速度计构成,是微惯性导航系统的核心部件,其测量精度将......
机器人的定位精度分为重复定位精度和绝对定位精度,在离线编程领域,重复定位精度要求比较高,如今,离线编程技术在各行各业越来越普......
本文研究了工业机器人的正解问题和逆解问题,建立了机器人的运动学模型;以机器人的运动学为基础深入研究工业机器人的误差模型和误......
本文以核磁共振成像导航前列腺针刺手术机器人为研究对象，旨在提高其结构可靠性及运动可靠性。针对实际上机器人试验样机缺少样本信......
个人导航系统由于其便携性和可靠性，在军事和民用领域都有着广阔的应用前景，是近年来导航定位领域的研究热点之一。本文以个人导航为......
惯性导航技术在海洋资源探测领域中得到广泛应用，微机电惯性测量单元以其具有的成本低、体积小、功耗低和可靠性高等优点而成为重点......
随着惯性技术的不断发展,高精度高性能的激光陀螺在捷联惯导系统中的应用被广泛采纳,但是由于其特有的闭锁效应使得在应用中必须采......
本文针对时栅位移传感器在实际生产过程中出现的传统数控转台与大量动态实验之间日益突出的矛盾，在国家自然基金的支持下，提出了一种......
对光纤惯性测量单元的误差标定方法进行了研究,提出了一种十二位置标定算法.分析了算法的基本原理,介绍了标定的流程.与传统的标定......
对微机电系统(MEMS)惯性测量组合(MIMU)的主要误差项进行分析,提出一种针对MIMU整体的误差补偿模型,模型囊括MEMS惯性传感器自身的......
针对机架在传感器误差标定过程中存在的稳定性问题,采用有限元分析技术对机架预应力模态及谐响应动态特性进行了研究。采用CTAIA软......
介绍了IMU700CB光纤陀螺组件的性能与应用。进行了光纤陀螺标定检测系统的硬件环境构建与软件功能开发，给出了IMU700CB光纤陀螺组件......
安装在导弹中的捷联惯性测量组合（简称SIMU）随着时间推移陀螺和加速度计误差参数会发生变化,从而导致性能降低。针对拆弹标定工作量......
以三坐标测量机为基本分析对象,结合总体最小二乘法和最小截平方算法处理测量数据,研究其直线度误差的评定方法.研究结果表明,针对......
托盘是称重传感器误差标定装置中的关键传力部件,满足应力应变限制条件是保证标定质量的基础。用UG对称重传感器误差标定装置的托......
传统的汽车零部件压装设备大都采用半闭环伺服控制方式,但由于存在系统误差,无法满足日益严格的零部件压装合格判定要求。本文针对......
实验发现石英系列微机电系统（MEMS，Micro Electromechanical System）陀螺仪零点漂移中含有很强的规律性误差，短时间高频采样尤为明显．为......
采用圆点分析法(Circle Point Analysis,CPA)进行机器人标定,其测量过程简单,但由于标定结果不够精确,影响了该方法的实用价值。基......
对卡尔曼滤波在捷联惯性测量组合标定中的应用进行了研究，提出了一种辨识激光陀螺和加速度计静态误差的在线正交标定方案，并在不同滤......
惯性器件的一次通电稳定性相对较高,如果能够在载体上对平台系统进行误差参数的标定,排除多次通电的不重复性误差,可以显著提高误......
提出一种用于井斜测量的自动垂直钻井工具二轴重力加速度计安装误差便捷标定方法,根据空间坐标系转换原理,推导二轴重力加速度计与......
由于三维电子罗盘中存在多种误差因素互相耦合,普通方法很难将其各自标定出来并进行补偿,对姿态的解算造成了较大影响。论文为了解......
研制一种新型数字硅MEMS地震检波器,集成三支硅MEMS陀螺与加速度计,可提供三维加速度、速度、角速度及位移等振动信息,可提高检波......
加速度计尺寸误差在载体角运动情况下,会造成捷联惯性导航系统导航解算误差,这在单轴旋转捷联惯性导航系统中尤为显著。为提高导航......
刀具几何参数测量仪是刀具研制和生产过程中必不可少的设备。近年来基于影像处理技术的刀具测量仪,由于其良好的性能价格比,被国内......
首先介绍了机器人位姿匹配的基本原理,以及两种通用的机器人几何参数标定的优化算法:非线性优化方法和递归线性方程法,并分别利用......
精度是衡量并联机器人性能好坏的重要指标之一。如何完成对并联机器人误差的标定和补偿,是目前并联机器人领域的一个核心问题。本......
半球谐振陀螺作为新型振动陀螺,具有长寿命、长稳定期、高精度等优点,能显著提高惯性系统的性能。讨论了半球谐振陀螺的特点,分析......
