自适应反演控制相关论文
非线性不确定系统是在实际生产中经常遇到的控制系统,解决此类系统的控制问题具有很高的现实需求和理论意义。滑模变结构控制以其......
针对一类安装了垂向推进器的低速水下航行器,研究了垂直面内的非线性运动控制问题.考虑水下航行器动力学模型中的未知参数,采用反......
研究导弹的纵向高精度控制问题。导弹运动数学模型可以看成一组非线性微分方程的动力系统,在对其进行纵向运动控制过程中,传统方法......
针对浮力驱动式水下滑翔机动力学模型及参数的不确定性,研究了滑翔机纵倾运动跟踪控制问题。首先建立俯仰角与滑块位移的关系,综合......
根据弹目相对运动关系及导弹系统模型,建立了导弹俯仰通道制导控制一体化模型。利用反馈线性化方法将该模型转化成为可控线性系统,......
作业型飞行机器人是指能够对环境施加主动影响的飞行机器人,它通常由旋翼飞行器与机械臂组合而成.本文针对作业型飞行机器人在动态......
四旋翼飞行器控制系统是一种非线性、欠驱动、强耦合的系统,它是验证各种控制算法的理想平台,是自动控制领域的研究热点之一。论文......
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型，提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格......
针对输入受限和参数不确定时的高超声速飞行器控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络补偿的自适应反演控制方法。建立了......
传统的机器人控制模型采用模糊PID超外差控制方案,无法有效实现下肢外骨骼康复机器人的6自由度控制,性能不好。提出基于李雅普洛夫......
针对模型不精确的多连杆柔性关节机器人的关节运动控制问题,提出一种新的神经网络自适应反演控制算法.该控制算法借鉴单连杆柔性关......
针对一类安装了垂向推进器的低速水下航行器,研究了垂直面内的非线性运动控制问题。考虑水下航行器动力学模型中的未知参数,采用反......
为了解决四旋翼飞行器控制系统的姿态稳定控制问题,首先根据牛顿第二定律和欧拉方程建立了四旋翼飞行器运动学模型,并针对姿态控制......
针对参数不确定的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,设计自适应跟踪控制器.基于移动机器人的动力学模型,采用backstepping积分方法,通......
为满足临近空间拦截弹在大干扰强耦合情况下高精度姿态控制问题,设计了基于非线性干扰观测器的自适应鲁棒反演控制器。建立了基于......
对电静液制动系统存在的未知非线性及参数时变特点,提出一种控制输入受限条件下的反演控制策略;建立电静液作动器的状态空间模型并......
研究水下航行器在复杂水下环境中轴向运动的轨迹跟踪问题,当航行器质量及初始误差均较大时,根据传统自适应反演控制方法设计的控制......
为解决在外部扰动下轮式移动机器人轨迹跟踪易出现速度跳变的问题,提出一种基于扰动补偿的模糊自适应反演控制方法。该方法采用模......
