机器人感知相关论文
安防机器人作为安防领域行业中的新兴技术,必须在安防巡逻任务执行的过程中有严格的逻辑基础支撑才能够安全投入市场。其中以激光......
机器人越来越多地部署在非结构化和复杂的领域,包括家庭和各种商场超市场景。为了自主地执行复杂任务,可靠的环境感知是必不可少的......
机器人感知技术是机器人智能化发展的重要手段之一。机器人视觉技术极大地拓宽了机器人的应用范围,提高了机器人的工作效率。但在......
针对机器人传感器接口复杂多样的现状,提出了机器人传感器接口标准化的方案。通过赋予传感器电子表单TEDS（Transducer Electronic D......
最近,由于数字整合的需求日益增长,机器人感知系统愈来愈复杂,牵扯到的接口愈来愈多,对开放性和互操作性提出了越来越高的要求,缺......
具有感知功能的机器人是整个机器人领域里重要的组成部分。本课题组自主设计研发的护理机器人机械结构复杂,工作在室内环境下。由......
