机器人手术系统相关论文
目的通过动物实验评价国产新型腹腔镜手术机器人系统(型号：EDGEMP1000)在妇科手术应用的安全性及有效性，为其后续临床试验提供基础。......
目的探讨完全机器人手术系统和机器人手术系统辅助胃癌根治术的近期疗效。方法采用回顾性队列研究方法。收集2018年1月至2021年11......
＜正＞甲状腺及甲状旁腺手术操作空间狭小,颈部神经的解剖和保护需要精细操作。机器人手术系统作为目前最先进的内镜手术器械微控制系......
手术机器人具有智能、微创、精准的特点，可提供术前规划、手术导航及微创精准操作等功能，为临床医生的决策判断和操作提供了保障，同时......
目的：总结机器人手术系统与胸腔镜在吲哚菁绿荧光显影下肺段切除术中的护理配合。方法：选取2019年11月—2019年12月在江苏省肿瘤医院......
机器人微创手术在泌尿外科中的应用日益普及，该技术以出血少、创伤小、并发症少、术后患者恢复快等优势普遍用于膀胱癌患者的治疗，并......
背景:尽管机器人远侧胃切除术（Robotic distal gastrectomy,RDG）在胃癌患者中的应用与日俱增,然而相比于腹腔镜远侧胃切除术（Laparosc......
目的：总结模块化培训模式在机器人手术系统辅助腹腔镜手术配合中护士的培训经验及效果。方法：回顾性分析并总结2017年9月-2019年9月......
目的国产康多机器人辅助腹腔镜系统(型号：KD-SR-01)在妇科手术的安全性及有效性。方法将3~4个月30~40kg雌性长白猪18头随机数字表法......
目的探讨基于院前住院管理平台的预康复理念在机器人辅助肾肿瘤手术中的应用价值。方法选择我院2020年10月～2021年6月机器人辅助腹......
上尿路尿路上皮癌（Upper tract urothelial carcinoma,UTUC）是一种泌尿系相对罕见的疾病,其双侧发病则更为罕见。病因学上,UTUC和膀......
常见的胸部肿瘤包括肺癌、食管癌、纵隔肿瘤等,主要治疗方式是手术。微创手术在减轻手术创伤、加快康复、减轻疼痛等方面体现出极......
自2008年泌尿外科单孔腹腔镜技术引入中国以来，单孔腹腔镜手术在国内泌尿外科领域得到了较快的发展。本文回顾并总结了国内泌尿外科......
目的探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)中不同膀胱颈分离方式的临床效果。方法回顾性分析四川省人民医院2014年10月至......
目的初步探讨机器人手术系统应用于极低位直肠癌次全括约肌间切除（ISR）手术的安全性和可行性。方法采用描述性病例系列研究方法，回顾......
机器人手术系统自引入国内以来发展迅速，带来了胃肠外科的新潮流。尽管临床试验已证明其安全有效，但与传统腹腔镜手术相比，机器人胃肠......
目的探究机器人在直肠癌根治术中进行侧方淋巴结清扫（LLND）的可行性、安全性和有效性。方法采用回顾性队列研究方法。病例纳入标准：（1）......
通过大样本量的长期随访，减重手术已被全世界广泛接受并公认其可取得长期而有效的减重效果。历经近70年的发展，减重手术已由单一开腹......
目的探寻通过达芬奇机器人技术进行经口腔甲状腺切除术(transoral robotic thyroidectomy，TORT)是否可行并报道初步的经验教训。方......
随着微创外科理念的发展，腹腔镜技术以其创伤小、恢复快、住院时间短及良好的近、远期疗效在直肠外科的应用越来越广泛。全直肠系膜......
机器人直肠癌根治术经过十余年的发展已较为成熟，相较传统腹腔镜，达芬奇机器人系统更为灵活、精确、稳定，在保证手术安全和肿瘤根治的......
目的通过大宗病例资料的回顾性分析，探讨达芬奇(Da Vinci)机器人胰腺手术适应证及手术方式。方法系统性回顾总结2009年11月至2015年......
机器人手术特有的优点是3D图像清晰和操作稳定灵活，缺点是缺乏力反馈和费用昂贵以及手术耗时长；但其对结直肠肿瘤、尤其是老年患者在......
目的探讨达芬奇机器人手术系统联合术中超声定位进行胰岛素瘤摘除术的有效性、安全性。方法回顾性分析2012年9月至2014年9月北京协......
目的 系统评价微创与开腹胰十二指肠切除术围手术期的安全性.方法 以laparoscopic、laparoscopy、robotic、da Vinci、minimally i......
目的:总结机器人辅助甲状腺手术经双侧乳晕和腋窝途径(Bilateral axillo-breast approach,BABA)入路手术过程中助手的操作要点,并......
<正>随着医疗设备的不断改进,医生手术技术的不断提高,越来越多的外科手术由传统的开放术式改为微创术式。微创手术创口小、有减少......
机器人技术在胃癌手术中应用的安全性良好，可以获得与腹腔镜和开腹手术相当的近、远期疗效。随着吻合器械的迭代和吻合技术的提高，加......
机器人手术系统目前已广泛地应用于各种妇科疾病的微创手术中.达芬奇手术机器人具有合理的人体工学设计、灵活移动的机械臂和腕式......
机器人辅助McKeown食管癌切除术应用于食管癌的微创外科治疗是安全、有效的,但费用高昂、术中缺乏力反馈、学习曲线较长,其能否给......
机器人食管裂孔疝(HH)修补术的优势在于操作精准度高、病人住院时间缩短、术后复发率低,随访期间有满意的生活质量和影像学结果.由......
目的 探讨Da Vinic S心脏手术患者术前心理需求状况,为实施有效的针对性护理措施提供依据.方法 随机选取106例择期行全机器人心脏......
目的:探讨采用国产内窥镜手术机器人系统行肾上腺肿瘤切除术的安全性、有效性。方法:总结2020年11月至2021年4月北京协和医院采用......
食管切除和淋巴结清扫是食管癌治疗的基石，上纵隔淋巴结清扫对于食管癌精准分期和改善病人预后具有重要价值。左侧喉返神经旁淋巴结......
介入医学在心脑血管和肝胆肿瘤等疾病的诊断与治疗中发挥举足轻重的作用，已成为继内科和外科治疗外的第3大类治疗技术。近年来，随着......
随着微创外科理念深入人心,机器人手术系统凭借其独特的优势逐渐被外科医生所接纳,并广泛应用于各种腔镜手术.本团队从器械的合理......
目的:探讨完全达芬奇机器人手工缝合消化道重建技术在全胃切除术中应用的可行性和安全性.方法:回顾性分析2015年7月～2018年6月东部......
目的:总结肾门部肿瘤行肾部分切除术的手术经验,探讨肾部分切除术治疗肾门部肿瘤的可行性及相关技术难点.方法:回顾性分析2014年6......
长期以来传统心胸外科手术因切口大备受诟病。机器人手术使外科更好的实现了微创外科的目的。小切口，低伤害的手术对儿童来说非常重......
目的:探讨达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中应用的可行性、安全性和优势.方法:回顾性分析2016年3月～2019年3月福建医科大学附属......
本文从达芬奇机器人的组成、工作原理及其应用等入手,并引用部分典型巨大子宫疾病病例,介绍了现阶段达芬奇机器人手术系统在切除巨......
盆腔粘连是妇科手术后常见的并发症,可引起急性复发性肠梗阻、不孕不育、慢性盆腔痛等,且临床治疗费用较高.手术创伤是导致术后粘......
作为新一代微创手术平台,机器人手术系统具有三维高清术野、操作灵活的机械腕和震颤过滤系统等优势.目前,已有多项研究证实了机器......
目的:应用自主研发的远程控制血管腔内手术机器人系统完成动脉造影手术,并评价其有效性及安全性.方法:使用三维人体血管模型及巴马......
机器人手术代表目前微创技术的最高水平.2005年食品与药品管理局(FDA)批准达芬奇机器人手术系统应用于妇科,现已在临床上广泛应用.......
