机器人辅助手术相关论文
目的基于男性盆腔的解剖学结构，组合优化机器人辅助根治性膀胱切除术(RALRC)的操作步骤并探讨其应用效果。方法2015年12月至2021年1......
总结29例全机器人平台下原位新膀胱尿流改道术中护理配合“区块化”管理的要点，主要包括患者安全性保障、盆腹腔淋巴结清扫、根治性......
目的 评价机器人辅助微创冠状动脉旁路移植术（robot-assisted coronary artery bypass grafting,RACAB）治疗冠状动脉粥样硬化性心脏......
2022年2月北京大学第一医院收治1例盆腔子宫内膜异位症导致输尿管梗阻合并双侧卵巢囊肿患者。应用国产康多KD-SR-01型内窥镜手术机......
机器人手术的大力开展，不仅对手术室管理和手术室护理团队的专业素养提出了更高的挑战与要求，也促使我们开始思考护士在整个医护团队......
目的：调查全国机器人辅助手术专科护士人力资源、护理管理现状及护士在工作过程中面临的压力与不良事件，为机器人辅助手术护理亚专科......
＜正＞历经30年的发展，尤其是最近几年随着仪器设备的更新和技术的不断进步，我国肝胆胰微创外科技术取得了显著的进步，其适应证也越来越广......
前列腺癌在男性人群中发病率较高,根治性手术是局限性前列腺癌治疗的主要手段。随着机器人手术技术的发展,机器人辅助前列腺癌根治......
肝切除术是解决大部分肝脏占位性疾病的有效方式,机器人辅助肝切除术是肝切除与最新科学技术的结合。与传统腹腔镜手术技术的诸多......
目的探讨机器人辅助腹腔镜下保留性神经全膀胱切除术的技术特点,分析其临床应用的可行性、安全性及疗效。方法本研究回顾性分析201......
目的 观察机器人辅助和腹腔镜保留幽门胃切除术的手术安全性.方法 回顾性收集2019年1月至2021年6月在南京大学医学院附属鼓楼医院......
本文旨在提高机器人辅助椎板切除时的骨铣削操作安全性.首先,提出一种基于激光信号和线性自抗扰控制器的铣削深度监测与控制方法,......
传统的超声引导下的肾脏穿刺手术中,超声探头需要专人把持、定位和检测,可能造成手术人员疲惫、手术质量下降等一系列问题。本文针......
目的 对比机器人手术（robot-assisted thoracic surgery,RATS）和电视辅助胸腔镜手术（videoassisted thoracic surgery,VATS）术后乳糜胸......
目的：探讨快速康复外科理念（Enhanced recovery after surgery,ERAS）在机器人辅助前列腺癌根治术（Robot-assisted radical prostatecto......
神经鞘瘤是一种常见的后纵隔占位性病变,通常发生于脊神经根,具有一定的恶变可能性.临床上对于后纵隔占位性病变,若无禁忌证,均应......
随着低剂量CT筛查的推广,早期肺癌手术的需求量明显增加.经过严格筛查,部分患者可以进行日间肺癌手术.与电视胸腔镜手术和开放手术......
目的:对比分析普通胸腔镜与达芬奇机器人辅助下肺叶切除术治疗肺癌的安全性和疗效。方法:回顾性分析2017年1月至2018年8月于青岛大......
单髁置换术(UKA)对单间室骨关节炎患者来说是一种可选择的术式。与全膝关节置换术(TKA)比较，UKA的优势包括手术风险低、恢复快、患......
目的 对机器人辅助关节置换手术的研究进展进行综述和评价.方法 广泛查阅国内外关于机器人辅助关节置换手术的相关研究文献,对其优......
目的分析在全髋关节置换术（THA）中使用机器人辅助技术对术后髋臼假体位置和下肢长度恢复的影响。方法回顾性收集2019年9月至2021年6......
目的探讨Mako机器人辅助直接前侧入路全髋关节置换术（DAA-THA）的学习曲线及短期临床疗效。方法回顾性分析2018年12月至2020年12月在......
人工髋、膝关节置换是骨科领域最成功的手术之一，能有效缓解疼痛、矫正畸形和改善功能，从而提高患者整体生活质量。尽管髋、膝关节置......
探讨机器人辅助腹腔镜下根治性肾切除联合下腔静脉瘤栓取出术麻醉管理的安全性和可行性.回顾分析2013年5月至2016年2月收治25例肾......
目的探讨达芬奇机器人纵隔肿瘤切除效果，总结达芬奇机器人手术系统在纵隔肿瘤手术中的应用经验。方法回顾性分析2015年4月至2020年9......
目的探讨机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(robotic－assisted laparoscopic radical prostatectomy ，RALP)性功能保留的关键手......
目的 探讨布托啡诺对机器人辅助经尿道前列腺水消融术患者去甲肾上腺素(NE)、皮质醇(Cor)及术后认知功能障碍(POCD)的影响.方法 选......
自2006年O’Malley等首次将机器人辅助外科（robot—assistedsurgery）成功应用于切除舌根肿瘤以来，机器人辅助手术已在头颈部肿瘤外科......
目的:评估机器人心脏外科手术的安全性和有效性.方法:选取2016年1月～2020年1月在本院行达芬奇系统进行机器人心脏外科手术的180例患......
人工全膝关节置换术(TKA)是治疗膝关节炎性病变的有效手段.但无论是手术指征、禁忌证,还是术后的并发症均使得TKA的应用受限.随着......
目的分析总结机器人辅助根治性膀胱切除(RARC)加体内尿流改道术(ICUD)的应用经验,探讨其可行性及疗效。方法回顾性分析2016年12月......
外科手术机器人具有优秀的可操作性,能为外科医生提供清晰的视野,辅助其在狭小的解剖空间内进行精准、微创的手术,在头颈、耳鼻喉......
目的:探讨强直性脊柱炎合并髋关节融合患者应用机器人辅助人工全髋关节置换术的护理流程管理。方法:2018年8月至2019年8月对我院行......
目的介绍机器人辅助双侧乳内动脉获取经左前外侧小切口行心脏不停跳冠状动脉5支搭桥手术的方法及初步经验。方法采用达芬奇机器人......
作为新一代微创手术平台,机器人辅助手术系统具有三维高清术野、操作灵活的机械腕和震颤过滤系统等优势。目前,已有多项研究证实了......
目的评估改良头低足高位与传统特伦德伦伯(氏)卧位(Trendelenburg)体位在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中对老年患者术后认知功......
对9家公立医院进行调研,了解内窥镜手术机器人的设备配置和使用管理情况.结果显示,内窥镜手术机器人的使用情况存在地区和机构差异......
血管内介入治疗作为一种微创治疗方法已被心血管科、血管外科及神经科等不同学科所广泛应用.然而,目前血管内介入的实践受到许多因......
目的：观察机器人辅助腹腔镜下直肠癌根治术患者快速康复护理的应用效果。方法：从2020年11月-2021年3月在我院接受机器人辅助腹腔镜下......
针对核磁共振成像环境(MRI)下的乳腺穿刺手术定位问题,研制了一种直角坐标构型的5自由度穿刺手术辅助机器人,设计了基于多视角拼接......
目的对于冠状动脉旁路移植术,常规正中切口,小切口,机器人辅助小切口三种不同入路对术后疼痛程度,持续时间以及慢性疼痛发生率尚无......
