机器车相关论文
本文主要是对一种小型矿用救灾探测机器车设计进行研究,对其运动姿态进行分析,建立肢体运动学模型,并利用人工势场法进行局部路径......
设计是以AT89S52单片机作为主控制器的无线勘探机器人,通过采用检测模块、驱动模块、控制模块等之间的联系,通过红外发射和接收进......
1959,由恩格尔伯格先生创立的Unimation公司研制出的第一台工业机器人,之后形成了一门综合性的学科——机器人学(Robotics)。本文......
目前，机器车(轮式机器人)是比较前沿的高新技术，涉及到电子技术﹑人工智能﹑自动控制﹑传感器技术﹑计算机技术等多个学科，也正朝着更高级更智......
