松软土壤相关论文
蚯蚓|是大家都非常熟悉的一种生物,蚯蚓能够松软土壤,分解土壤中的有害物质,是一种益虫。蚯蚓|还能够规模养殖作为肉食性饲料,很多......
对球形机器人与松软土壤相互作用的力学问题进行研究。采用Bekker方程和Janosi公式建立松软土壤的承压模型和剪切模型,在此基础上......
为掌握某型自行火炮在几种典型软土地面上的行驶与射击动态响应规律,探索前轮车辙对后轮的影响,基于多体系统动力学软件ADAMS和有......
轮式管道机器人在泥泞管道或者松软土壤上行走时，能否拖动电缆行驶，与土壤的物理特性、轮子结构等有关系。机器人在泥泞路面行走时，由......
地面力学是研究车辆与地面相互作用的边缘学科,履带-地面相互作用是其中较为重要的一个分支。经过对地面力学的研究与总结,发现履......
为了搞清全地形双节履带车辆斩腰转向的稳定性,建立了包含履带中心距及铰点位置等参数的全地形双节履带车辆斩腰转向的数学模型。......
轮地相互作用地面力学在星球车研究中有着重要意义，目前对于轮地作用中的轮刺效应研究尚不充分。基于Rankine被动土压力理论，分析轮......
