柔索驱动并联机构采用绳索取代连杆成为机构的牵引装置,具有模型简单、工作空间大以及价格便宜等优点,因此近些年来被越来越多的学......

柔索驱动并联(WireDrivenParallelMechanism，WDPM)成为机器人领域研究的热点，由于WDPM用悬索取代刚性杆作为驱动臂，因此可将驱动电机......

并联机构的工作空间一般具有不规则的几何边界。然而在应用中，操作任务通常要求工作空间具有规则的几何形状，同时还必须满足任务给定......

简要概述了柔索牵引并联机器人在国内外的研究和发展现状,提出一种新颖的基于5根柔索牵引并联机器人的三自由度转动角度机构及测力......

针对柔索驱动并联加工机构,着重分析了该系统的固有频率及动力学响应特性。构建了系统瞬态时在切削力作用下的振动模型,解算出系统......

3D打印技术是当前国内外机器人领域、先进制造等领域研究的热点之一,作为第三次工业革命的重要生产工具,3D打印技术在未来将会取得......

随着工业技术的不断提高,机构的研究也得到蓬勃发展。近几年,机构在轻量化、高效率、高定位精度等方面得到广泛应用与发展。采用柔......