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该文介绍了约束系统的鲁棒时间最优控制算法和椭球方法，并在此基础上提出了改进的椭球控制算法，该算法减少了椭球方法中所用水平集的......
该文介绍了约速 系统的鲁棒最优控制算法和椭球方法，并在此基础上提出了改进的椭球控制算法。该算法减少了椭球方法中所用水平集的......
研究减少基于椭球方法的约束非线性系统控制算法的迭代次数 .根据数学分析 ,采用搜索算法优化椭球方法的控制量求解算法 .仿真结果......
研究减少基于椭球方法的约束非线性系统控制算法的迭代次数.根据数学分析，采用搜索算法优化椭球方法的控制量求解算法.仿真结果表明......
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基于椭球方法的约束非线性系统控制算法不能保证对所有的初始状态点都能求得满足要求的控制量，针对这一问题，在数学分析的基础上，提出......
