约束线性系统相关论文
基于椭球方法的约束线性系统控制算法为解决具有状态量和控制量强约束的线性系统控制问题提供了一个很好的解决途径.算法是在约束......
对具有控制量和输出硬约束的不确定线性系统,本文基于LMI优化和多目标控制讨论了一种/广义混合控制方法,其中将控制量和输出硬约束......
模型预测控制(Model Predictive Control,简称MPC)也称滚动时域控制(Moving Horizon Control)或后退时域控制(Receding Horizon Co......
本文对于具有有界扰动的有约束线性系统,借鉴高效鲁棒预测控制(ERPC)的思想,并采用扰动不变集方法处理有界扰动对系统的影响,提出......
以预测控制的滚动优化原理为基础提出了一种约束红性系统的最优控制方法,此方法采用无限预测时域和有限控制时域,既能保证闭环稳定性......
针对开环稳定的约束线性系统,提出一种增量预测控制策略的稳定性分析方法.利用Lipschitz条件、弱能控性和稳态问题强对偶性假设,将......
考虑优化级多目标优化控制问题,提出一种基于区间运算的字典序多目标模型预测控制算法。对约束线性系统,结合字典序列法和滚动优化原......