概率假设密度(PHD)滤波相关论文
多目标跟踪问题中,当目标数已知时,可以用概率数据互联(PDA)或联合概率数据互联(JPDA)算法.而当目标数未知或随时间变化时,需要对......
目标数未知或随时间变化是红外弱小目标跟踪技术的一个难题。为解决这个问题，提出了基于概率假设密度滤波的红外弱小目标跟踪算法。......
在多目标跟踪技术中,当目标数未知或随时间变化时,可将目标集看作随机集.阐述了随机集的有限集统计（FISST）理论,研究了用PHD滤波实现......
为了提高多目标跟踪的精度,构建雷达红外传感器的可行数据融合结构系统,实现雷达与红外协同工作,既弥补了红外探测范围小、无距离......
概率假设密度(PHD)滤波算法已被证明是实时多目标跟踪的有效方法,但现有这些基于PHD滤波的方法假设量测噪声协方差先验已知,而实际......
