模糊PD控制器相关论文
随着航天航空科技的发展,柔性构件在航空中应用越来越广泛。由于其具有提高运行速度、降低能耗、提高精度等诸多功能,逐渐成为研究......
空腔流激振荡在航空领域比较常见,它会产生巨大的噪声,增大飞行器的飞行阻力,危害飞行器的结构安全,影响投放物的出舱角度。在各种......
主动电磁轴承利用可控的电磁力将转子悬浮起来,具有无磨损,无需润滑,能在很宽的转速范围内工作,使用寿命长等一系列传统轴承无法比......
可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统具有非线性以及扰动不确定性的特点,采用模糊PID控制具有很强的针对性,然而,模糊PID控制器为......
为了满足机器人位置跟随精度和定位精度高的要求。建立了基于F2812DSP的机器人位置控制系统。给出了控制系统的总体框图。分析了DS......
为满足机载光电跟踪系统在低气压环境下的可靠性要求,该文采用永磁同步电机作为驱动结构,建立了电机的矢量控制模型,并结合机载控......
针对直升机的控制问题，设计了一种基于积分的模糊PD控制器．经过系统实物试验，证明该方法较好地解决了系统的非线性问题，获得了良好的控......
针对400Hz恒压恒频(CVCF)逆变器,提出了一种模糊-重复混合控制方案.模糊PD控制器用于改善系统处于振荡或过冲时的动态性能,重复控......
针对一种基于模糊控制思想的非线性变权PD控制器对现有的几种控制输出结构对控制器性的影响进行了研究,发现比例积分输出结构更为......
提出一种基于误差驱动的混合型模糊PD控制器。对其结构进行分析，并对模糊控制理论未解决的规则选取问题进行探讨。模糊控制器采用“......
充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性,将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合,提出一种简单的高性能的改进的......
仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机......
随着能源问题和环境问题的日益凸显，汽车行业中对混合动力轿车研究随之不断深入，同时各种问题不断显现，其中关于液压制动操纵系统的研......
NAO机器人的手臂动力学建模方法有很多种,采用了欧拉-拉格朗日动力学建模方法,对NAO机器人的手臂进行分析,并建立动力学模型。而后......
