H_∞控制器相关论文
在航空航天、通讯、化工等诸多领域存在着大量复杂非线性系统,T-S模糊模型是描述这类系统的有效手段之一。状态估计既是控制和信号......
考虑到建模误差、外部扰动、以及其他因素,不确定性必然存在于实际系统中,所以对不确定系统的研究更具有实际意义。众所周知滑模控......
磁液双悬浮轴承采用液体静压与电磁悬浮的双重支承形式,可以大幅度提高承载能力及刚度。与此同时,由于磁液两支承系统均为非线性系......
马尔科夫(Markov)跳变系统是一类特殊的混杂系统,系统各模态之间的切换服从Markov过程。Markov跳变系统具有很强的建模能力,对于结......
伴随着通信技术、计算机技术和控制技术的快速发展,网络化控制系统在各行各业得到广泛融合与应用。网络的引入在带来便利的同时,由......
H_∞鲁棒控制理论是在H_∞空间通过某些性能指标的无穷范数优化而获得具有鲁棒性能的控制器的一种控制理论,作为近年来发展比较迅......
针对二元机翼颤振主动抑制问题,对二元翼段颤振控制律的设计以及风洞实验验证展开了深入研究。首先,基于Theodorsen非定常气动力理......
最近几年,由于通信网络的迅速发展,多智能体系统的应用领域越来越广泛。然而依然存在着不足的地方。众所周知,在网络传输过程中,时......
利用磁流变阻尼器对起落架悬架系统进行半主动控制,将以前经常研究的二自由度起落架系统转换到一个考虑到反弹、着陆冲击时的俯仰......
长期以来，关于H_∞控制器的设计是众多研究领域的主要内容。采用鲁棒控制理论设计出的H_∞控制器往往具有较高的阶次，难以在实际工程......
随机微分方程稳定性分析和控制器设计一直以来都是广大学者研究和讨论的热门领域之一,特别是近年来,涌现了许多关于随机微分方程的......
糖尿病现在严重危害人们的健康,已经属于多发疾病.医学界还不能根治糖尿病,为了控制糖尿病病人的血糖浓度,人工胰岛由此产生,本文......
电动转向系统依靠助力电动机实现转向助力,控制系统的跟踪性能是影响电动转向系统助力性能的重要因素,较差的跟踪性能将会产生转向......
相对于刚性机械臂而言,柔性机械臂具有高负载、低能耗、高速度、适于直接驱动等优点。如何将机械臂控制器和机械结构之间的耦合同......
船舶电力系统是一个较为复杂的电力系统,在海上航行时,其外界环境较为恶劣,会对船舶的稳定状况产生影响。随着科技的发展,对系统的......
自问世以来,原子力显微镜(Atomic Force Microscope,AFM)已经逐步发展成为微/纳米领域成像和操作的基本工具,在生物、材料、化学以......
伺服驱动系统是现代数控机床的基础关键部件之一,其性能在很大程度上决定了数控机床的性能,因此研究与开发高性能的伺服系统是现代......
在现实生产生活中，时滞随处可见。由于时滞的出现，往往使控制系统的稳定性变差甚至不稳定继而影响控制系统的其他性能，也因此使得对控......
蒸汽发生器是产生汽轮机所需蒸汽的换热设备,在能量转换的过程中,蒸汽发生器既是一回路设备,也是二回路设备,所以被称为一、二回路......
本文针对国内受控核聚变装置EAST (Experimental Advanced Superconductive Tokamak)成功地进行了系统辨识与先进控制的可行性研究......
通过计算最佳烟气含氧量设定值及采用H_∞环路成形方法设计锅炉燃烧控制器来实现优化控制,在分析各热经济性参数在烟气含氧量影响......
车辆以车队的方式行驶可以显著的增加高速公路车辆通行流量,保证车队稳定的控制律依靠领车的速度和加速度信息,这些信息由车队无线......
压电陶瓷驱动的微定位平台具有低耗能、驱动力大、定位精度高、响应速度快等优点,目前被广泛应用于高精度微纳米级加工制造领域中......
