欠秩相关论文
基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法的理论,对二平移三转动并联机器人机构进行了型综合及分类,得到几十种机构.提出的......
以单开链支路为单元，揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了欠秩并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法，并进......
以单开链支路为单元，揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了输出运动为三平移及一定向转移的并联机器人机构型综合的......
以单开链支路为单元,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律.提出了输出运动为三平移及一定向转动的并联机器人机构型综合的......
以单开链支路为单元,揭示了并联机器人机构结构组成的某些规律,提出了三平移并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法.型综......
针对PMSM多参数在线辨识存在的欠秩问题，提出一种级联辨识模型，该模型通过2个模型参考自适应（MRAS）结构级联，分步实现对PMSM转速的估计......
