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综述对水下非线性机械手的关节的PID控制算法的研究与改进,通过对电动机死区电压的调整控制,对机械手关节电动机得到有效稳定的控......
为了提高弹用电动舵机的鲁棒性,采用了铰链力矩的舵机数学模型,从工程应用角度对模型中传递函数系数进行了适当修正,研究了一种基于离......
串联型电能质量补偿器SPQC(Series Power Quality Compensator)的开环结构使其补偿效果受到死区效应的影响。根据SPQC的基本工作原......
半导体二极管是常用半导体器件中的一种,又称晶体二极管,简称二极管。它是中职校电子电工专业课中的一项重要教学内容。现将"半导体......
在分析死区效应和传统无效开关死区消除方法的基础上,提出了一种改进型的无效开关死区消除方法。该方法通过检测反并联二极管的导......