气动复合弹性体相关论文
为研究串联结构对气动复合弹性体弯曲变形的影响,本文提出双驱动型单向弯曲关节与单向弯曲关节串联结构.利用静力学实验装置进行了......
采用橡胶气囊和约束元件研制了一种新型伸长型气动人工肌肉。采用高分辨率CT机测试了肌肉内部气囊与约束边界接触变形,并利用静力......
根据人手仿生学结构,采用2种自主开发的柔性关节,研发了气动柔性仿人机械手.该机械手有5根手指,每根手指由关节本体和驱动装置复合......
借助于仿生学的人体手指结构,通过关节与驱动装置的相互结合,以柔性关节来作为机械手运动的主要核心,这样也就形成了如今我们所见......
