研究水下无人航行器(UUV)的局部自动避碰路径规划,对人工势场法和速度障碍法进行改进,提出一种在三维空间重新分配斥力的方法,联合......

近年来,海洋资源开发和海洋环境保护等海洋探索方面的迫切需求,极大促进了水下航行器技术的发展。有缆水下航行器(ROV)工作时需要......

水下无人航行器（UUV）的总体优化设计一般由快速性、操纵性、结构强度、能源系统等系统构成,各个系统之间耦合,综合考虑各系统间的耦......

水下无人航行器（UUV）的水声通信涉及UUV与指挥舰船以及UUV之间的水声通信技术，通信系统的环境复杂、距离多变。若采用单一数据率传输......

路径规划是水下无人航行器(UUV)研究领域的重要课题之一。针对已有蚁群算法在采用加权和法处理多个目标同时优化的路径规划问题时......

自主检测技术是实现水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)智能化的关键技术,是无人航行器能够自主执行水下预警、目标......

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提出了一种UUV在复杂环境下自主航行路径规划方法。该方法基于蚁群优化算法实现UUV全局离线路径规划,采用滚动窗口方法和局部动态......

潜载UUV能够将母艇和UUV的能力结合起来,使它们的能力得到增强。首先概要介绍了目前典型的潜载UUV系统和目前国内外的研究现状,详......

潜载UUV能够将母艇和UUV的能力结合起来,使它们的能力得到增强。首先概要介绍了目前典型的潜载UUV系统和目前国内外的研究现状,详......