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随着我国“十三五”规划的提出,海洋强国战略的重要性被进一步强调,国家对于发展海洋科技、开发和利用海洋资源、保护海洋环境和海......
学位
随着人类文明的不断进步和陆地资源的逐渐枯竭,充分利用海洋资源成为人类维持自身生存和发展的关键。由于海洋环境复杂且相当恶劣,......
本文的研究对象是一种圆碟形自主水下机器人——水下直升机。其设计目标包括全周转向及垂直起降等,其中垂直起降是水下直升机的重......
海洋蕴藏着丰富的资源,对海洋的探索在近年来愈发受到各方面的关注。长期以来,海洋探索需要工具,潜水器就是常用的海洋探索工具之......
文章分析一种新型超机动飞碟形的自主式潜水器—水下直升机的运动稳定性,以实现其在海底复杂的作业任务。采用AYASYS-CFX计算流体......
新型碟形自主潜航器水下直升机,在水下航行时不可避免地会受到水下扰流的影响,为了减少水流对潜航器工作时的干扰,需要一个侧向力......
随着人类社会对自然资源的需求日益增长,海洋由于其蕴藏的丰富资源而逐渐成为人们关注的焦点。自主水下航行器可以在海洋环境中进......
近年来,人们对于能源的需求越来越大,在陆地上资源逐渐短缺的情况下,对蕴藏丰富资源的海洋的探索与开发成为了各个国家关注的焦点......
