流体驱动相关论文
软体机器人是一类新型仿生机器人，具有环境适应性强、运动灵活和本体柔软性等突出优点，在空间探索、灾害救援、医疗健康等诸多领域拥......
压差式管道内检测器作为主要的管道检测设备,在流体的推动作用下完成对管道的扫描和检测,检测器的运动状态主要取决于检测器前后两......
微流控芯片技术在过去的数十年间得到飞速发展。由于其能够将传统实验室中样品制备、可控反应、分析检测等操作功能集成到一块面积......
在现代石油工业、核工业以及生活设施中,管道作为一种高效的物料输送手段而得到越来越广泛的应用。但管道在使用过程中,由于人为的......
火山体内产生地震活动的物理过程非常复杂,目前仍然没有被完全理解。我们在实验室内用来自埃特纳火山(意大利)的玄武岩做了变形和......
软体机器人是由柔性材料制成的新型机器人,具有刚度小、柔顺性高等特点,其运动性能、应用环境范围主要取决于驱动方式。目前的驱动......
软体机器鱼在水下探测中起到了重要作用。相比于传统水下航行器的刚性外壳与螺旋桨驱动器,软体机器鱼特有的柔性化躯体与仿生推进......
随着城市需求和工业发展,管道已经成为不可替代的运输工具,管道使用的特殊性,使其很容易受内部流体和外部环境的影响,逐渐老化、腐......
设计了一种基于压电驱动的柔性盲文点显装置,该装置利用压电振子振动激励腔内流体发生共振,压缩流体实现位移驱动能力,形成盲文字......
随着微流体系统,尤其是生物芯片和缩微芯片实验室(lab-on-a-chip)技术的发展,微米乃至纳米尺度构件中流体的驱动与控制技术越来越......
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微地震监测技术是近 2 0年才出现的地球物理新技术 ,其基本做法是通过在井中或地面布置检波器排列接收生产活动所产生或诱导的微小......
流体驱动式管道机器人依靠首尾两端流体介质的压力差实现自驱动,很好地解决了能源供给问题,尤其适合长距离在役油气管线的检测作业......
软体机器人的设计灵感来源于对生物体内部构造的模仿。由于采用软体材料,与传统机器人相比,具有自由度高、连续变形能力强和环境适......
作为一种应用前景广阔的新兴等离子体源,大气压下非平衡等离子体射流在近10年的研究中取得了很大进展。为了更有效地利用等离子体......
