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海洋约占地球总面积的70%且有着丰富的资源。为了最大化程度的利用海洋资源,一系列水下工业机器人应运而生。而搭载自主式水下潜航......
最小跟踪目标对比度、最小跟踪目标尺寸、最大跟踪目标速度、跟踪精度、目标捕获概率和目标捕获时间等六个指标是衡量电视跟踪箱跟......
对空红外小目标捕获技术在军事和民用领域都具有广泛应用,是保护空域环境安全的重要监测手段之一。由于红外小目标反映在成像上具......
随着航空航天技术的迅猛发展,人类对太空的探索力度在不断加大。然而,在探索太空的过程中难免会产生太空垃圾,对其他航天器的运行......
目前,许多国家都拥有空降部队、地面突击部队、海军陆战队或轻型步兵部队等多种形式的快速部署部队,它们可快速派遣至可能发生动乱......
据悉，不久前美国陆军从美国三家军用光电公司订购了21877套武器热成像瞄具（TWS），合同总价值达1.949亿美元。 在这三家军用光电公司......
在“沙漠风暴行动”中,法国空军从其“美洲虎”战斗机发射了约60枚AS30L激光制导导弹,精确攻击伊拉克的地面与海上目标。法国航天......
光电经纬仪对目标的捕获是指从电视跟踪器视场中发现目标,伺服系统迅速反应,到抓住目标,进行稳定跟踪的这个过渡过程。近年来,被测......
随着空间事业的不断发展,空间机器人在轨操作任务变得越来越繁重复杂。捕获目标是空间机器人执行在轨操作的首要任务,通过地面微重......
随着空间探索的深入,空间机器人将发挥越来越重要的作用。空间机器人得以应用的一项关键技术是目标捕获。由于空间机器人与其载体......
最近几十年来,空间机械臂在执行太空任务中起着越来越显著的作用,其中目标捕获作为一项基本操作内容,很多空间任务如在轨服务、检......
夜视技术的发展以及夜视装备的广泛应用，使部队突破了夜幕的障碍，可以在漆黑的夜晚进行战场观察、目标捕获、瞄准射击，大幅度提高了武......
随着制造技术的进步,大量新一代红外成像设备不断投入战场使用.由于采用的材料更轻以及光学元件的改进,使传统的笨重系统被淘汰,提......
空间机器人在执行捕获任务时目标与机械臂的碰撞给基座带来的姿态扰动是致命的。针对目标捕获时基座姿态扰动最小化问题,在建立了......
<正> 美国军事研究实验室研制出了能完成搜索、监视和捕获目标的遥控无人驾驶地面车(UGV),美军第一装甲兵侦察队多次用这种车在德......
针对半主动激光寻的空地导弹的精确快速打击需求,提出一种基于测姿陀螺中制导与激光寻的末制导的空地导弹制导控制方法。分析激光......
在数字图像处理领域,形心跟踪的目标捕获有着广泛的应用,尤其在对于天空等相对简单均匀的背景。形心跟踪算法通过目标与背景在灰度......
随着高速无人机的应用愈加广泛,高速无人机对地目标的捕获方法也成为研究热点。提出了一种用于高速无人机的对地目标捕获、识别方......
以红外末敏感子弹药为对象，研究了红外末敏感子弹药的目标捕获方法与引战配合．利用建立的遭遇模型和遭遇时间解算算法，计算了遭遇时间......
与地面固定基座机器人不同的是,空间机器人的运动学方程中含有动力学参数。在执行目标捕获任务时,目标动力学参数的不精确会给空间......
针对航天测控站天线快速扫描需求与天线机械结构动态性能较低之间的矛盾,设计了天线方位、俯仰角速度正弦变化条件下合成圆周扫描......
提出了以基座姿态的变量作为被控对象，利用机械臂关节角的运动，实现被控对象达到期望状态的路径规划方法。考虑到在实际中，基座姿态的......
针对航天器在轨服务体系技术的发展需求,提出一种空间机械臂捕获失稳目标的动态轨迹规划方法。在系统设定和工程模化的基础上,首先......
光电跟踪设备跟踪精度高实时性好,但跟踪视场小,捕获目标难度大,并且目标在跟踪过程中不可避免被云层遮挡、浪花湮没。论文基于外......
针对7自由度空间机械臂在目标捕获过程中的应用,根据机械臂末端执行器与目标适配器导向插入过程中存在接触碰撞的特点,提出一种阻......
本文提出一种提高CCD目标测量数据处理速度的新方法. 该方法从操作系统紧密结合的角度出发，通过锁定物理内存和增大工作集的方法来 ......
提出一种基于IEEE 820．11无线局域网（WLAN）遥测捕获图像的三维恢复算法，通过无线网络中的现场计算机获取远端物体双目图像，采用立体视觉......
目标搜索的关键在于捕获到感兴趣的目标。在复杂背景下，利用灰度特征、区域特征、纹理特征难以对目标进行有效搜索，而运动特征是可利......
介绍了一种光电传感器自动变焦方法,在光电传感器进行目标捕获、跟踪过程中,自动调节光电传感器焦距,使不同尺寸、不同距离的目标......
由于阵列天线的波束捷变能力，相控阵雷达可以同时执行搜索和跟踪的多功能任务多功能要求使相控阵雷达系统的设计方法不同于单一功能......
针对空间机器人捕获目标过程中的基座航天器姿态扰动问题进行研究,提出了两种基座航天器姿态零扰动目标捕获方向的求解方法:解析法......
由于受系统功耗和空间的限制,常规弹药激光引信无法采取多个激光器和多个激光接收器实现多发多收,同时传统的激光大视场探测方式无......
视频监控系统目标捕获和跟踪常用算法主要有时域和频域两种跟踪算法。根据视频监控的实时性、可靠性、跟踪定位准确等特点,对时域......
对于视频兴趣区的目标捕获技术提出了一种基于颜色梯度的背景差方法,通过结合阴影去除和连通域分析捕获兴趣目标。实验结果表明:该......
早在20世纪60年代无人机就已经出现,当时主要用于执行侦察任务。随着科技的进步,无人机系统的性能以及可靠性都得到了提升,尺寸和......
对弹道导弹目标捕获方法是空间预警系统的关键技术。该文通过对导弹推力加速度的分析,提出了目标在像平面的非线性运动模型。通过......
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多波束测控系统可以同时完成多个目标的跟踪测量,但由于测站测控设备集中,其天线尺寸、发射功率大小不一,跟踪时出现相互干扰,导致......
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随着精确制导武器的发展,精确制导信息处理技术的要求越来越高。电视制导武器系统是广泛投入实战应用的精确制导武器之一,它将图像......
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随着环绕地球飞行的卫星日益增多,迫切需要专门的服务卫星开展对轨道上现有飞行器进行诸如燃料加注、维护维修等在轨服务。在轨服......
目的利用目标基因靶向捕获高通量测序方法鉴定肥厚型心肌病(HCM)患儿的致病突变,分析基因型与临床表型的关系。方法对1例14岁男性H......
目的:利用目标基因靶向捕获高通量测序方法鉴定肥厚型心肌病(hypertrophic cardiomyopathy,HCM)致病突变,并进行基因型-临床表型的......
机载光电吊舱是挂于空中运动载体外部的一种动平台测控装置,利用光电探测系统实现对目标物的搜索、捕获,运动载体本身的运动导致自......
