测量融合相关论文
Kalman滤波是一种应用非常广泛的状态估计算法,基于信息融合的Kalman滤波包括状态向量融合和测量融合两种方法。传统的Kalman方法(......
在复杂背景下,为提高微弱点动目标跟踪系统的抗干扰能力,从不同信噪比的多红外图像序列出发,基于新的融合跟踪结构(增加局部处理器......
研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航......
在目标跟踪中 ,单一传感器检测到被测对象的某些信息 ,而信息融合可融合多传感器信息 ,获取对对象较全面的认识。比较全面地阐述了......
基于测量融合理论提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统目标跟踪算法。该算法在构造跟踪滤波器时,在增益阵中引入了测量噪......
讨论了测量融合组合导航的两种方法,提出并研究了应用极大似然估计的测量融合方法,并将该方法与基于线性均方估计的测量融合方法作......
研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺......
