异类传感器相关论文
多传感器信息融合技术是一个崭新的交叉学科,其产生源于现代战争对多元信息处理的需求,是当今各类信息、数据来源方式多样化的重要......
为了获得最佳的作战效果，在新一代作战系统中如果仅仅依靠单传感器提供信息已无法满足作战需要，必须运用红外、激光、电子支援措施（ES......
混凝土泵车具有移动方便、控制简单和浇筑质量高,并且对环境伤害小等特点,被广泛的使用在各种桥梁建设、房屋建设和公路建设中。但......
1.1引言 随着我国面临越来越复杂的作战态势，对于目标的识别和量测数据获取依靠单源、单传感器已经无法满足作战需求，因此必须有......
在异类传感器系统中,快速、准确地定位技术对于数据的关联、目标的跟踪至关重要。为解决异类传感器系统中目标定位问题,提出了快速......
文章从人的视觉系统出发提出一种新的基于HSI空间伪彩色异类多传感器图像融合方法,可以用于解决异构多传感器的图像融合问题,在HSI......
文中讨论了雷达和红外传感器异地配置情况下的数据融合算法。首先,讨论了雷达相对于红外传感器所在位置的转换测量和相应的测量误......
空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节。为了实现雷达与ESM之间的配准问题,采用ESM坐标系作为公共参考坐标系,提出采用扩维滤波方......
针对雷达和电子对抗测量对机动目标的航迹关联问题,提出了一种基于小波变换的模糊航迹关联算法。首先通过小波分析对航迹序列进行......
采用异类传感器系统之间的集中式数据融合技术可以提高战场目标识别的准确度。首先，简要介绍数据融合技术的基本理论；然后，阐述数据融......
提出了一种基于异类传感器(R和IR)的数据融合目标跟踪算法,两种传感器具有不同的测量维数,量测数据异步采样并以不同的速率传输到......
异类多传感器数据融合是传感器信息处理的重要形式,以主被动传感器为基本组成。给出异类传感器数据融合中传感器空间配置、坐标转......
为改善多传感器系统的状态估计性能,针对各传感器在测量数据联合处理时出现的测量周期不同,导致测量数据不同步的问题,采用数据压......
在异类传感器信息融合系统中,快速准确地对目标进行数据关联极为重要。为解决2D雷达与红外传感器在三维空间中的数据关联问题提出......
针对异地配置下的2D雷达与红外传感器航迹关联难的问题，论文提出一种基于假设检验的异类传感器航迹关联算法，该方法利用2D雷达距离、......
针对异地配置下的2D雷达与红外传感器航迹关联难的问题,论文提出一种基于假设检验的异类传感器航迹关联算法,该方法利用2D雷达距离......
基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以......
基于测量融合理论提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统目标跟踪算法。该算法在构造跟踪滤波器时,在增益阵中引入了测量噪......
针对异类传感器融合跟踪中状态估计与量测的非线性问题，分析了粒子滤波器在解决非线性和非高斯问题的优势，提出了一种基于unscented ......
数据关联是异类传感器系统中最核心且最重要的内容之一,典型的数据关联算法可以归结为特定的分配为问题,然而现有的S维分配算法只......
根据基于方位量测的航迹关联函数 ,找出最近邻的异类传感器航迹对 ,采用硬决策方法进行异类传感器航迹关联判决。仿真结果表明 ,该......
雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器系统的状态方程和测量方程存在较大的非线性特征,使得此类系统无......
雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能。雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器信息......
多传感器数据融合技术是智能信息处理领域的一种重要方法。首先介绍了数据融合的分类和异类传感器数据融合的应用优点。建立了一个......
雷达与图像传感器数据融合可以增加目标信息的互补性,减少不确定性,提高情报的可信度和利用价值。论文从系统的角度论述了雷达与图......
雷达/红外联合探测是复合精确制导技术的一个重要发展方向.针对二维雷达、红外传感器存在系统误差以及测量空间不同的情况,提出一......
针对异类传感器信息差异化、标准粒子滤波在检测与跟踪时存在的粒子贫乏等问题,提出了基于RPF的异类传感器检测前跟踪算法。由于标......
为了提高多个异类传感器构成的集中式融合跟踪系统的计算性能，提出一种基于等效传感器的融合跟踪方法。该方法假定各局部传感器能观......
现代空管多采用多雷达联网技术对飞机进行监视,以扩大监视空域的覆盖面积并提高对飞机的监视精度。针对ADS-B和雷达测量数据具有不......
在异类多传感器信息融合目标识别中,不同传感器对系统提供的证据等级不同。为此,提出一种模糊信息融合目标识别方法。将各证据按证......
异类传感器由于探测维度以及探测空间的不同,导致传感器之间的航迹关联变得困难。为实现海陆空之间统一的目标信息态势,本文针对雷......
研究了基于交互式多模型(IMM)的低小慢目标跟踪问题。基于低小慢目标运动特征的分析,以及目标匀速(CV)直线、匀加速(CA)直线、曲线......
从实用角度出发分析了相关滤波法、目标识别法和D-S证据理论等方法在异类传感器信息融合的不同层次的使用,综合以上方法实现对雷达......
针对组网系统中的信息样式多、模糊性强等特点,介绍了分布式异类传感器组网系统及其特点,将数据挖掘中的知识发现理论与数据融合的......
二次雷达(SSR)能够提供目标的位置信息和身份信息,可以提高一次雷达(PSR)目标识别、威胁评估及跟踪的能力,且一次、二次雷达的数据......
期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采......
针对传统的目标跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)滤波算法中,多传感器信息融合的前提是所有的传感器观测信息及维数相同,不适用于由多异类......
针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题,提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法。首先利用最小二乘估计......
针对典型的雷达和红外异类传感器信息融合系统,提出了一种新的雷达和红外信息融合算法。对雷达和红外传感数据进行了预处理,分别滤......
在研究常规雷达组网多目标跟踪系统误差修正的基础上,提出了一种包括常规雷达、外辐射源雷达、无源雷达组网的异类传感器系统误差......
针对ESM与雷达的异类传感器航迹关联的准确性问题，提出了一种基于模糊聚类方法的异类传感器航迹关联算法。首先，将测得的航迹看作方......
本论文着眼于无源防空雷达、外辐射源防空雷达、主动雷达发现目标的联合定位技术研究,研究了3种雷达配合观测目标时,在系统初始化......
目前，很多行业都出现了基于人民币纸币识别技术的智能化无人收费系统。其核心模块——纸币识别系统的两大主功能是完成人民币不同面......
由于雷达具有较好的测距性能，红外传感器具有高精度的测角性能。由于上述技术特点，使得两者具有良好的信息互补性，雷达和红外数据融合......
针对空天高速飞行器这类目标的跟踪问题实时性和精确性要求高的特点，高速飞行器目标的航迹关联问题同样要求高实时性和精确性。使用......
研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺......
针对现有异类传感器数据关联算法在构造关联代价时未充分考虑最大似然估计引入误差的问题,提出了一种修正代价函数的异类传感器数......
运用各种有源和无源探测设备在内的异类多传感器集成提供多种观测数据,同时通过不同传感器之间的关联来提高数据精度,可以得到关于......
针对多传感器的目标识别问题,利用异类传感器数据多样性的特点,通过可信度的概念将多种数据进行融合。根据目标信息的不确定性,引......
