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[目的]自主式水下航行器（AUV）在使用过程中受不同水域密度差异的影响,需相应计算和调整其配平状态及控制参数,而增加浮力调节装置可......
随着人类对海洋领域探索的不断发掘和深入研究,各国对水下无人航行器的技术研究需求也越来越迫切。水下无人航行器要实现水下浮力......
对剖面漂流浮标作了简要说明,并对目前常用的浮力调节装置结构形式优缺点进行了分析,介绍了双油囊结构形式的浮力调节装置,对其结......
无人潜器的发展方向是轻量化,无缆自主和功能丰富化。而AUV则因其无缆自主的特点,被用来执行需要大范围机动的轻量任务。但绝大多......
