清刷机器人相关论文
水产养殖中,鱼粪、残饵及微生物菌群等物质会附着在池底和池壁上,影响水质导致病害发生,需要定期予以清除。为了解决人工清洗的问......
本课题来源于黑龙江省十五重点科技攻关项目。本文简要介绍了水下船体清刷机器人的本体结构，主要完成了清刷机器人的控制系统设计和......
船舶长期在海水中航行或抛锚，难以进行及时的维护保养，大量的难以清除的海洋污损物如藤壶等会附着在水线以下的船壁上，导致船壁表面不......
随着电力、化工和制药等行业的发展，特别是在火力发电、原子能发电中，冷却系统得到了广泛的运用，而大型凝汽器作为冷却系统中重要的组......
壁面移动机器人属特种作业机器人,在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、船舶等领域均有广泛的应用,自二十世纪六十年代出现以......
在目前已知的能源中,风能因具有清洁环保、资源总量丰富等众多优点而被广泛应用。高效地利用风能可以降低能源危机的威胁、减少生......
为了清除附着在海洋钢桩上的污损生物,本文设计了一款海洋钢桩清刷机器人,携带刮削清理工具,以藤壶为典型清理对象,研究了切削力对......
随着对海洋资源的开发和全球贸易的迅速发展,各个国家对大型船舶的使用越来越多,随之而来的是船体清刷行业的迅速发展,其中与船坞......
随着全球化进程,各国对海洋资源开采等竞争愈加激烈,对船舶工业的技术发展与需求都提出了挑战。当今时代,船舶工业飞速发展,在国家......
