滑动模相关论文
建立了集成被控车辆及车辆间纵向行驶动力学特性的新型全速巡航系统模型,针对模型中存在的外界干扰、参数不确定性及非线性特性,提......
H2控制和H∞控制在现代控制理论中占有极其重要的地位，在众多领域内受到了广泛的关注，并取得了不少研究成果。上世纪80年代末期提出......
该文针对模型未知或部分未知的一类非线性系统的状态估计和自适应控制问题的某些重要方面作了研究.......
文章分析和设计了一类新型感应电机调速系统,整个系统分成内、外环.论文首先通过适当选择坐标框架,提出一个简明的感应电机数学模......
提出一种基于AVSC(近似变结构控制)及FLCN(模糊局部控制器网络)的鲁棒增益调度控制设计方法.利用AVSC,对于一般的工作点选择合适的......
研究含有典型环境随机噪声──Omstein-Uhleckbeck有色噪声的连续时间随机系统在实用稳定意义下的变结构控制，构造了变结构控制律，证......
基于随机Lyapunow稳定性理论，利用辅助函数方法研究由可变时滞分布参数随机系统所导出的滑动模运动方程的渐近稳定性问题，获得了一类......
针对混沌非线性系统的同步化问题，给出了一个较为一般的模型，我们利用混沌吸引子的特有性质（如混沌吸引子有界性等），对于所给模型，采用滑......
采用被服务Buffer编号为离散标识，Buffer中待处理任务数为连续状态，建立了系统的代数微分方程模型.提出了三个Buffers切换到达系统不......
基于变结构控制理论，提出一种用变结构控制方法来消除参数不确定性对系统性能的影响。首先建立延迟为τ的系统模型，鉴于该系统具有稳......
随着信息处理技术、计算机技术、机器人技术等的完善和广泛应用，在通信、制造、交通管理。军事指挥等领域内相继出现了一批反映技术......
本文总结了我们多年来从事机器人控制算法的理论与实验研究成果。这些控制算法主要包括了滑动模控制、速度信号观测、非线性滑动面......
本文着重介绍山东省肥城县研制成功的电动滑模现浇地下混凝土输水管道的施工机具和施工技术。它能较大地减轻劳动强度,降低管道造......
以Buck变换器为例论述利用滑模变结构理论分析、设计DC-DC变换器的方法,讨论以期望输出电压为依据的切换面S(x)设计问题,并对滑动......
