镇定问题相关论文
基于H∞范数最小化的控制理论是鲁棒控制领域最有效的工具之一，而强镇定控制器设计对控制理论与控制工程都具有重大的意义。由于研......
随着Internet技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成已成为一个研究热点,为此提出了网络化控制系统的概念,它是利用专用或......
倒立摆是一个典型、快速、多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。在控制过程中能反映控制理论中的许多关键问题,如镇定问题、......
非线性系统的控制问题是目前控制界研究的一个重要课题。由于非线性特性的复杂性,加上建模误差、外部干扰等不确定性,在实际工程中......
作为一类特殊的混杂系统,切换系统是研究混杂系统理论的一种重要模型。切换系统是由一系列连续时间或者离散时间子系统及一条作用......
本文主要对切换系统的鲁棒稳定与镇定问题进行了讨论．首先考虑了一族线性小区间系统，通过改进相应文献中的关键引理，给出切换系统在任......
学位
在科技技术领域,随机系统极易受到干扰或者误差的影响,这就要求随机系统不但是以概率稳定的,还要求随机系统具有随机输入到状态稳......
切换系统是一类混杂动态系统，由一族连续时间或者离散时间的子系统所组成，并且在这些子系统之间有一个切换规则，协调控制着整个系统的......
稳定性一直是研究系统控制理论的重要课题之一.它不仅是系统的一个基本结构特性,而且也是系统能够正常运行的前提条件.时滞现象在......
近年来,复杂动态网络系统在控制理论领域得到了广泛的关注.复杂动态网络是指很多子系统按照一定的网络结构连接起来所构成的一个大......
在现实生产生活中，非线性、时变性和时滞常常存在于许多实际系统中，而传统的控制理论较难解决这类复杂系统的稳定性与控制问题.因此，......
回顾了近年来分叉控制的研究工作,展望了这一领域的研究方向,着重描述了分叉控制在非线性系统镇定问题中的原理和方法.......
利用相平面方法研究了一类二阶线性自治切换系统的渐近镇定问题.针对每个子系统的平衡点为不稳定的焦点类型,设计了时不变系统的"......
针对混沌非线性系统的同步化问题，给出了一个较为一般的模型，我们利用混沌吸引子的特有性质（如混沌吸引子有界性等），对于所给模型，采用滑......
从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题,这类系统具有较强的非线性增长特征.利用高增益观测器,把非分离设计原则......
研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M-矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些......
针对非完整链式系统,导出了一种时变光滑反馈控制律,该控制律可以保证系统状态全局指数收敛到原点,克服了以往控制律非光滑或虽光......
讨论非线性交叉严格反馈（ｃｒｏｓｓ ｓｔｒｉｃｔ ｆｅｅｂａｃｋ）系统的问题，针对这类系统首次提出交叉回退（ｃｒｏｓｓ ｂａｃｋｓｔｅｐｉｎｇ）设计方法，证明了整个控制系统的全局稳定必和仿真算例验证了......
考虑了控制受限的一类非完整动力学系统的镇定问题. 在一定条件下经典非完整约束下的Lagrange方程可化为扩展的链式系统.利用滑动......
研究了一类非线性连续可分离变量控制系统的镇定问题.基于Lyapunov稳定性理论和M-矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控......
讨论具有非线性耗散边界反馈的非均质Euler-Bernoulli梁的镇定问题.首先利用非线性半群理论和能量摄动方法,证明了文中所给出的非......
工程中的通常概念可以看成信息的操作。策划和执行是两个重要的信息操作过程，前者是信息的研究，而后者是所获信息的有效利用，以便达到......
研究了线性不确定多时滞系统的指数衰减型的鲁棒可靠H∞镇定问题,得到的控制器可以满足对控制系统的指数衰减度的要求.所得结果是......
