自适应观测器相关论文
针对传统自适应故障估计观测器难于处理存在未知扰动的不确定性系统和无法准确和快速估计时变故障等问题，提出了一种新型的基于自适......
航天器已成为国防建设与国民经济发展不可或缺的一部分。如何提高航天器可靠性、安全性,降低失效事件发生的风险已成为国内外相关......
科技的进步带来了不断提高的生产、生活需要,从而使得工程系统越来越复杂,出现了如航空发动机、车辆动力学、电力网络、电机等安全......
当前,工业机器人在汽车、电子、轻工以及航空航天等行业得到了广泛的应用,并随着智能制造技术发展,正向高速、高精、重载与轻量化......
微小故障诊断被作为保障机械设备或操作系统正常运行的诊断重点之一，对于控制系统中存在的硬件或软件设备发生的微小故障往往受到国......
连续搅拌反应釜(CSTR)是化工生产过程中的重要设备,反应过程中伴随着大量的放热现象,CSTR系统具有时变、非线性和时滞等特点,反应......
永磁同步直线电机与旋转电机相比有其独特的优势，因而越来越多的应用于高速设备或者需要精密定位的设备中。为了达到高速、高精确度......
故障诊断与容错控制技术是提高动态系统安全性、可靠性的一种极为重要的途径，因而深入研究故障诊断与容错控制技术，不但具有重要的理......
本文主要研究了非线性系统的观测器设计问题。针对几类不同的非线性系统,分别设计了Luenberger型观测器、H∞部分状态观测器、自适......
无速度传感器控制直接转矩控制系统的核心是速度辨识。不管采用何种速度辨识方法,定子电阻都是定子磁链观测和速度辨识的重要参数......
在现代工业自动化生产过程中，故障诊断成为一种提高生产效率和保证产品质量的关键技术。目前，有关线性系统的故障诊断的研究成果较多......
随着现代工业生产系统的高度复杂化，工业生产过程和系统的高可靠及高安全需求，使得故障估计相关研究工作受到研究人员的持续关注。大......
飞行控制计算机是无人机系统的核心部分,是控制无人机完成飞行任务的中枢,对其进行故障诊断研究具有重大的意义。目前多使用的自检......
在串联式混合动力系统中,增程器发动机作为重要组成部分之一,其空燃比控制直接影响系统的能量转化效率,而进入气缸的空气质量作为......
在离心设备和电动车辆等领域内,需要高速高效的电机控制系统。作为模型参数和电机损耗的重要组成部分,铁心损耗会在一定程度上影响......
随着我国石油工业的不断进步,石油勘探开发的重点向着更为复杂多变的地层发展,井下钻探环境中存在着越来越多的模糊、不确定参数,......
在全球变暖的大背景下,近年我国出台了一系列的节能减排工作方案,其中就包括了加强工业节能的目标。而感应电机作为最为广泛使用的......
感应电机直接转矩控制系统以其思路新颖、控制方案简单及性能优越等特点受到人们的普遍重视。论文根据直接转矩控制的原理构建了直......
该文针对模型未知或部分未知的一类非线性系统的状态估计和自适应控制问题的某些重要方面作了研究.......
体积小、结构简单、动态响应速度快、转矩功率密度高、损耗低是PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)显著的优......
本文通过对当前国际上主流数字化交流伺服系统的调研和对用户要求的考虑，设计了一套基于DSP+CPLD的数字化交流伺服系统，并对其低......
本文着重对交流永磁同步电机伺服系统的位置控制进行了研究，在三相交流永磁同步电机矢量控制的基础上，设计了有限拍模型参考自适应位......
由于永磁同步电机具有体积小、功率密度高、效率和功率因数高等明显特点,近年来得到了广泛的应用。传统的永磁同步电动机永磁磁场......
近年来,非线性观测器设计问题已经成为众多学者关注的研究课题之一,并取得了丰硕的成果.但大多是针对Lipschitz非线性系统状态观测......
随着科学技术的进步和生产力的发展,控制系统变得越来越复杂,往往具有高度非线性和不确定性,时滞现象也是其固有特征之一,因此,如......
非线性系统的观测器设计是非线性控制理论的一个重要研究方向.近年来观测器设计问题受到研究者的广泛关注，并取得了一定的研究成果.......
为确保控制器输出在其允许的物理限制范围内和克服进料流速波动对期望浓度响应的影响,针对连续搅拌槽反应釜(CSTR)系统,采用了一种......
基于自适应故障诊断观测器提出一种新的自适应故障估计设计方法.针对传统自适应故障估计设计方法难以满足故障估计性能的要求以及......
研究广义 Hamilton 系统的观测器设计和应用问题.首先,根据广义 Hamil-ton 系统的结构特性,提出一种新的观测器设计方法: 扩张+反......
将遗传算法寻优和基于 L yapunov理论的观测器设计思想相结合 ,提出一类非线性自适应观测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度......
本文给出两种观测器，一种是基于龙勃格观测器和自适应理论的转子磁通观测器，当转速未知时该观测器仍具有较高的观测精度；另一种是转子......
无速度传感器直接转矩控制系统中,速度辨识效果较好的方法是自适应观测器法。传统基于观测器方法的速度辨识主要采用极点配置来得......
汽车悬架系统对于改善车辆行驶平顺性、操作稳定性和乘坐舒适性起着关键作用。相比被动和半主动悬架,主动悬架更能适应不同的车辆......
针对共轴多旋翼无人机输入受限和不确定性问题,提出了一种基于自适应观测器的鲁棒控制方法。首先建立了包含不确定性的共轴十二旋......
基于观测器方法，研究了一类具有状态滞后和不确定性的非线性系统的鲁棒完整性容错控制问题。非线性函数满足Lipschitz条件。利用Lya......
研究了一类具有线性输出结构的非线性系统故障诊断和容错控制,利用自适应观测器来构造线性残差,同时构造李亚普诺夫函数,使其一阶......
针对传统的基于自适应观测器的故障诊断方法不适用于非最小相位系统的问题,本文基于降维观测器提出了一种新的自适应故障估计方法.......
针对一类存在未知参数、干扰和未建模动态的非线性关联大系统,提出了一种鲁棒自适应观测器.在观测器中对每个子系统引入一个动态信......
针对多输入多输出(multiple in multiple out,MIMO)线性系统的执行器故障提出了一种新的故障调节的设计方法.该方法针对执行机构的......
针对一类含有未知输入干扰的时滞系统，研究了一类T-S模糊时滞系统的传感器故障诊断问题。通过设计自适应观测器，得到了一种新的鲁棒......
该文研究了一类含有未知输入干扰和模型不确定性的线性时滞系统的故障诊断问题。通过设计自适应诊断观测器,得到了一种新型的鲁棒......
贴面式永磁同步电机（Surface Permanent Magnet Synchronous Motor,简称SPMSM）的无传感器控制在低速和静止时一直存在难以检测和估算......
无速度传感器技术中最常用的方法是自适应观测器,观测器的增益和速度自适应律决定了观测器的性能。传统采用极点配置方法的自适应......
对基于全阶自适应观测器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统进行了研究。首先利用Popov超稳定理论分析出自适应观测器不稳定工......
根据永磁同步电机的矢量控制模型，设计一个滑模转速控制器，并设计一个自适应观测器估计负载转矩扰动值，进而对扰动进行在线补偿。滑模......
