滚动摩阻相关论文
一半径为R的均质圆轮放在粗糙的水平地面上,有初始平移的速度v 0和初始的角速度ω0,且0 0v≠Rω,圆轮不受其它主动力或主动外力偶......
本文研究了圆弧足被动行走器支撑足与地面间的摩擦系数和滚阻系数对被动行走器步态的影响.首先分别利用扩展的赫兹接触力模型和LuG......
以均质圆盘在水平地面滚动为例,从研究圆盘所受的水平反力分布力系和铅垂反力分布力系的变化入手,探讨了滚动摩阻产生的原因。并分析......